| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第17-29页 |
| 1.2.1 面向控制的柴油机建模 | 第17-21页 |
| 1.2.2 柴油机控制理论应用 | 第21-24页 |
| 1.2.3 柴油机扭矩控制策略 | 第24-25页 |
| 1.2.4 在环测试原理及平台应用 | 第25-28页 |
| 1.2.5 快速控制原型原理及应用 | 第28-29页 |
| 1.3 研究问题的提出 | 第29-31页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第31-35页 |
| 2 面向控制的大功率柴油机建模与参数校准研究 | 第35-58页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 面向控制的大功率柴油机建模 | 第36-45页 |
| 2.2.1 涡轮增压器模型 | 第37-40页 |
| 2.2.2 进气系统模型 | 第40-41页 |
| 2.2.3 喷油器模型 | 第41-42页 |
| 2.2.4 气缸模型 | 第42-43页 |
| 2.2.5 起动机和测功机模型 | 第43-44页 |
| 2.2.6 曲轴动力学模型 | 第44页 |
| 2.2.7 冷却系统模型 | 第44页 |
| 2.2.8 润滑系统模型 | 第44-45页 |
| 2.3 模型参数辨识 | 第45-52页 |
| 2.3.1 喷油器模型参数辨识 | 第46页 |
| 2.3.2 气缸进气量模型参数辨识 | 第46-47页 |
| 2.3.3 中冷器模型参数辨识 | 第47-48页 |
| 2.3.4 气缸模型参数辨识 | 第48-49页 |
| 2.3.5 排气温度模型参数辨识 | 第49页 |
| 2.3.6 涡轮增压器模型参数辨识 | 第49-51页 |
| 2.3.7 机油压力模型参数辨识 | 第51-52页 |
| 2.4 模型参数校准与验证 | 第52-56页 |
| 2.4.1 模型参数校准方法 | 第52-53页 |
| 2.4.2 模型验证结果 | 第53-56页 |
| 2.5 大功率柴油机模型仿真 | 第56-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 3 基于扭矩控制的大功率柴油机管理系统设计 | 第58-81页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 传感器信号处理设计 | 第59-63页 |
| 3.2.1 故障管理设计 | 第60-61页 |
| 3.2.2 AD信号预处理设计 | 第61-63页 |
| 3.2.3 传感器信号可靠性检查设计 | 第63页 |
| 3.3 大功率柴油机工作状态设计 | 第63-65页 |
| 3.4 大功率柴油机扭矩控制策略设计 | 第65-74页 |
| 3.4.1 车辆需求扭矩 | 第66页 |
| 3.4.2 柴油机需求扭矩 | 第66-70页 |
| 3.4.3 主动减振控制策略 | 第70-72页 |
| 3.4.4 柴油机起动扭矩控制策略 | 第72-73页 |
| 3.4.5 柴油机目标喷油量解算 | 第73-74页 |
| 3.5 喷油器控制设计 | 第74-76页 |
| 3.5.1 喷油器检测设计 | 第74页 |
| 3.5.2 喷油正时控制设计 | 第74-75页 |
| 3.5.3 喷油脉宽控制设计 | 第75-76页 |
| 3.6 控制策略离线仿真 | 第76-80页 |
| 3.6.1 传感器滤波算法仿真 | 第76-78页 |
| 3.6.2 柴油机主动减振控制策略仿真 | 第78-80页 |
| 3.6.3 柴油机起动怠速扭矩控制策略仿真 | 第80页 |
| 3.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 4 基于线性自抗扰的大功率柴油机怠速控制算法研究 | 第81-100页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 自抗扰控制基本原理 | 第82-87页 |
| 4.2.1 非线性自抗扰控制基本原理 | 第82-85页 |
| 4.2.2 线性自抗扰控制基本原理 | 第85-87页 |
| 4.3 基于线性自抗扰的大功率柴油机怠速控制器设计 | 第87-93页 |
| 4.3.1 基于标准线性自抗扰的控制器设计 | 第87-91页 |
| 4.3.2 基于摩擦扭矩模型的线性自抗扰控制器设计 | 第91-93页 |
| 4.4 大功率柴油机怠速控制算法离线仿真研究 | 第93-99页 |
| 4.4.1 LADRC参数性能分析 | 第94-97页 |
| 4.4.2 单位阶跃响应仿真 | 第97-98页 |
| 4.4.3 白噪声干扰下的单位阶跃仿真 | 第98-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 5 大功率柴油机电控软件开发平台集成研究 | 第100-117页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 自动代码生成平台开发技术路线 | 第101-103页 |
| 5.3 硬件驱动集成设计 | 第103-108页 |
| 5.3.1 硬件输入输出封装设计 | 第105-106页 |
| 5.3.2 复杂设备驱动封装设计 | 第106-108页 |
| 5.3.3 通讯驱动封装设计 | 第108页 |
| 5.4 柴油机数据管理系统设计 | 第108-114页 |
| 5.4.1 变量存储管理设计 | 第109-111页 |
| 5.4.2 查表模块设计 | 第111-114页 |
| 5.5 仿真与代码试验 | 第114-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 6 大功率柴油机控制策略试验验证 | 第117-130页 |
| 6.1 大功率柴油机硬件在环测试平台设备简介 | 第117-122页 |
| 6.1.1 硬件功能组件设计 | 第118-120页 |
| 6.1.2 管理软件设计 | 第120-121页 |
| 6.1.3 IO模型设计 | 第121-122页 |
| 6.2 柴油机扭矩控制策略试验验证 | 第122-127页 |
| 6.2.1 冷却液温度高扭矩限制策略实验 | 第122-124页 |
| 6.2.2 柴油机起动怠速控制策略试验 | 第124-125页 |
| 6.2.3 柴油机加速工况试验 | 第125-126页 |
| 6.2.4 柴油机减速工况试验 | 第126-127页 |
| 6.3 LADRC柴油机怠速控制算法试验研究 | 第127-129页 |
| 6.3.1 LADRC柴油机起动怠速控制算法试验 | 第127-128页 |
| 6.3.2 LADRC柴油机怠速控制算法抗干扰试验 | 第128-129页 |
| 6.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 7 总结与展望 | 第130-134页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-131页 |
| 7.2 创新点 | 第131-132页 |
| 7.3 研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 附录一 符号与标记 | 第146-149页 |
| 攻读博士学位期间所取得的研究成果 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
