蔬菜自动移栽机分苗机构及控制系统设计研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外移栽机及分苗机构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内移栽机及分苗机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究现状总结 | 第19-20页 |
| 1.4 自制移栽机结构及分苗机构介绍 | 第20-23页 |
| 1.4.1 课题组自制移栽机介绍 | 第20-21页 |
| 1.4.2 旋杯式分苗机构介绍 | 第21-22页 |
| 1.4.3 优缺点分析 | 第22页 |
| 1.4.4 分苗机构设计要求总结 | 第22-23页 |
| 1.5 研究目的与内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5.3 技术路线 | 第24-25页 |
| 第二章 分苗机构设计及动力学分析 | 第25-40页 |
| 2.1 穴盘规格分析 | 第25-26页 |
| 2.2 分苗杯布置方案研究 | 第26-29页 |
| 2.3 分苗杯结构参数研究 | 第29-32页 |
| 2.3.1 穴盘和取苗机构概况 | 第29-30页 |
| 2.3.2 分苗杯机构分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 分苗杯开合机构设计 | 第31-32页 |
| 2.4 曲柄滑块分苗机构参数设计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 设计参数分析 | 第32页 |
| 2.4.2 曲柄和连杆长度研究 | 第32-33页 |
| 2.4.3 机构传动方案分析 | 第33-34页 |
| 2.4.4 开合气缸安装位置研究 | 第34-35页 |
| 2.5 分苗机构动力学和运动学分析 | 第35-39页 |
| 2.5.1 曲柄滑块机构力学分析 | 第35-36页 |
| 2.5.2 曲柄滑块运动学分析 | 第36-38页 |
| 2.5.3 数据处理与分析 | 第38-39页 |
| 2.5.4 机构最大力矩计算 | 第39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 分苗机构运动协调控制研究 | 第40-58页 |
| 3.1 控制系统重难点分析 | 第40-41页 |
| 3.2 分苗机构控制流程分析 | 第41-42页 |
| 3.3 苗杯精确定位系统的研究 | 第42-48页 |
| 3.3.1 苗杯初始位置定位 | 第42-43页 |
| 3.3.2 苗杯到位位置定位 | 第43-48页 |
| 3.4 开合气缸协调控制研究 | 第48-50页 |
| 3.4.1 气缸伸出动作触发时机研究 | 第48页 |
| 3.4.2 苗杯打开时间研究 | 第48-50页 |
| 3.5 取苗机构与分苗机构协调配合研究 | 第50-52页 |
| 3.5.1 取苗机构概况 | 第50页 |
| 3.5.2 取苗机构投苗过程分析 | 第50-51页 |
| 3.5.3 取苗爪响应时间研究 | 第51-52页 |
| 3.6 栽植器与分苗机构协调配合研究 | 第52-56页 |
| 3.6.1 栽植机构概况 | 第52-53页 |
| 3.6.2 鸭嘴允许投苗误差分析 | 第53-55页 |
| 3.6.3 栽植频率与分苗机构延时投苗的研究 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第58-72页 |
| 4.1 硬件设计 | 第58-63页 |
| 4.1.1 可编程控制器选型 | 第58-59页 |
| 4.1.2 电机和驱动器选型 | 第59-60页 |
| 4.1.3 气缸选型 | 第60-61页 |
| 4.1.4 传感器选型 | 第61-62页 |
| 4.1.5 接口分配 | 第62-63页 |
| 4.2 时序分配研究 | 第63-66页 |
| 4.2.1 电机脉冲数计算 | 第63-64页 |
| 4.2.2 取苗机构投苗时间研究 | 第64页 |
| 4.2.3 苗杯投苗顺序研究 | 第64-65页 |
| 4.2.4 电机脉冲频率研究 | 第65-66页 |
| 4.3 控制程序设计 | 第66-71页 |
| 4.3.1 编程软件和语言 | 第66-67页 |
| 4.3.2 分苗机构程序编写 | 第67-69页 |
| 4.3.3 配合机构衔接程序 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 分苗机构及其控制系统性能试验 | 第72-78页 |
| 5.1 苗杯气缸开合试验 | 第72-74页 |
| 5.1.1 试验参数 | 第73-74页 |
| 5.1.2 结果分析 | 第74页 |
| 5.2 取苗机构保持时间试验 | 第74-75页 |
| 5.2.1 试验参数 | 第74-75页 |
| 5.2.2 试验分析 | 第75页 |
| 5.3 分苗机构整体性能试验 | 第75-77页 |
| 5.3.1 试验任务 | 第75页 |
| 5.3.2 试验设备 | 第75-76页 |
| 5.3.3 试验步骤和评价指标 | 第76页 |
| 5.3.4 试验结果分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 展望与总结 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间科研成果及参加科研项目 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
