轻简型半自动移栽机的设计及其关键部件的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外半自动移栽机的研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 国外半自动移栽机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内半自动移栽机的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 栽植器的主要类型介绍 | 第16-19页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 轻简型半自动移栽机总体方案设计 | 第21-36页 |
| 2.1 穴盘苗物理特性研究 | 第21-23页 |
| 2.1.1 试验材料及方法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 试验结果分析 | 第22-23页 |
| 2.2 移栽机的总体设计目标 | 第23-25页 |
| 2.2.1 总体设计要求 | 第23页 |
| 2.2.2 移栽机作业模式及性能参数 | 第23-25页 |
| 2.3 电动底盘的总体方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 车架设计方案 | 第25-26页 |
| 2.3.2 导向机构设计方案 | 第26-27页 |
| 2.3.3 行走轮系设计方案 | 第27页 |
| 2.3.4 穴盘架及操作扶手设计方案 | 第27-28页 |
| 2.4 自顶开接苗部件的总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.4.1 自顶开接苗部件的整体结构 | 第29页 |
| 2.4.2 自顶开接苗部件工作原理 | 第29-30页 |
| 2.5 植苗部件的总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.5.1 植苗部件的整体结构 | 第30-31页 |
| 2.5.2 栽植深度与行距调节实现 | 第31页 |
| 2.6 栽植器的方案设计 | 第31-34页 |
| 2.6.1 栽植器的轨迹要求 | 第31-32页 |
| 2.6.2 栽植器方案的选择 | 第32-34页 |
| 2.7 移栽机整体结构及工作原理 | 第34页 |
| 2.7.1 整体结构 | 第34页 |
| 2.7.2 工作原理 | 第34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 行星齿轮滑槽式栽植器的设计 | 第36-49页 |
| 3.1 行星齿轮滑槽式栽植器的结构原理 | 第36页 |
| 3.2 鸭嘴及栽植臂的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 滑槽后偏角、行星架长度与转动连杆长度确定 | 第38-42页 |
| 3.3.1 鸭嘴尖端水平速度与栽植株距的关系 | 第38页 |
| 3.3.2 三种结构参数对栽植株距的影响规律 | 第38-41页 |
| 3.3.3 三种结构参数优选 | 第41-42页 |
| 3.4 行星齿轮机构的参数设计 | 第42-43页 |
| 3.5 凸轮式开合机构设计分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 开合机构的整体结构 | 第43-44页 |
| 3.5.2 开合距离的数学模型建立 | 第44-46页 |
| 3.5.3 行程杆移动距离H与转动点C的确定 | 第46-47页 |
| 3.5.4 凸轮轮廓参数确定 | 第47页 |
| 3.5.5 开合机构仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 行星齿轮滑槽式栽植器的仿真分析 | 第49-58页 |
| 4.1 栽植器运动学方程的建立 | 第49-50页 |
| 4.2 行星齿轮滑槽式栽植器虚拟样机的建立 | 第50-51页 |
| 4.3 运动学仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 鸭嘴在不打开状态下的运动学分析 | 第51-55页 |
| 4.3.2 鸭嘴在打开状态下的运动轨迹分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统设计及样机试制 | 第58-66页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第58-64页 |
| 5.1.1 多种作业模式的动力驱动分配 | 第58-59页 |
| 5.1.2 控制系统方案设计 | 第59-60页 |
| 5.1.3 控制系统硬件选型 | 第60-62页 |
| 5.1.4 控制系统硬件线路设计 | 第62页 |
| 5.1.5 控制系统软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2 样机试制与控制系统硬件搭建 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 样机田间性能试验 | 第66-78页 |
| 6.1 试验条件与方法 | 第66-69页 |
| 6.1.1 试验条件 | 第66-67页 |
| 6.1.2 评价指标 | 第67-69页 |
| 6.2 试验结果与分析 | 第69-77页 |
| 6.2.1 续航性能试验分析 | 第69-71页 |
| 6.2.2 移栽性能试验分析 | 第71-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85页 |
