超大空间结构体姿态确定方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 姿态确定系统 | 第11页 |
| 1.2.2 姿态敏感器 | 第11-13页 |
| 1.2.3 卫星姿态确定算法现状 | 第13-17页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 航天器运动学模型建立 | 第19-30页 |
| 2.1 参考坐标系及坐标转换 | 第19-22页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第20-22页 |
| 2.2 航天器运动状态描述 | 第22-28页 |
| 2.2.1 航天器姿态描述方法 | 第22-26页 |
| 2.2.2 欧拉角运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 四元数运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.3 刚体卫星姿态动力学建模 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于EKF的姿态确定算法研究 | 第30-47页 |
| 3.1 EKF原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 非线性滤波的线性化 | 第30-32页 |
| 3.1.2 EKF滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.2 典型配置下的姿态确定系统 | 第33-46页 |
| 3.2.1 算法实现原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 陀螺仪测量模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 星敏感器测量模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 EKF姿态估计器设计与仿真 | 第36-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 大规模航天器姿态确定系统研究 | 第47-73页 |
| 4.1 大规模航天器定姿原理 | 第47-49页 |
| 4.2 压电传感器的测量模型 | 第49-52页 |
| 4.2.1 压电传感器原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 压电传感器安装方式 | 第50-51页 |
| 4.2.3 压电传感器位移-电压模型 | 第51-52页 |
| 4.3 连接板姿态确定模型 | 第52-53页 |
| 4.4 连接板姿态运动方程及滤波器设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 姿态运动方程 | 第53-56页 |
| 4.4.2 EKF滤波器设计 | 第56-58页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第58-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 大规模航天器分布式面型控制 | 第73-85页 |
| 5.1 压电推力器模型 | 第73-75页 |
| 5.2 压电作动器PD控制系统设计 | 第75-76页 |
| 5.3 大规模航天器控制策略 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第77-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
