| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 QR码定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 QR码运动模糊复原技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 QR码区域粗定位 | 第20-37页 |
| 2.1 移动环境下图像退化过程 | 第20-21页 |
| 2.2 QR码特征对比分析 | 第21-23页 |
| 2.3 QR码区域粗定位算法流程 | 第23-25页 |
| 2.4 图像预处理 | 第25-27页 |
| 2.5 基于阈值分割和数学形态学的粗定位 | 第27-35页 |
| 2.5.1 阈值分割 | 第27-29页 |
| 2.5.2 形态学处理 | 第29-31页 |
| 2.5.3 连通域标记 | 第31-33页 |
| 2.5.4 QR码区域筛选 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 运动模糊QR码复原 | 第37-56页 |
| 3.1 运动模糊退化模型 | 第38-39页 |
| 3.2 点扩散函数估计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 频谱特征分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 倒谱特征分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 模糊参数估计 | 第42-43页 |
| 3.2.4 实验与结果分析 | 第43-44页 |
| 3.3 QR码复原算法 | 第44-54页 |
| 3.3.1 各项同性全变分模型 | 第45页 |
| 3.3.2 快速全变分算法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 图像模糊度评估 | 第47-48页 |
| 3.3.4 基于模糊度阈值改进的FTVd算法 | 第48-51页 |
| 3.3.5 实验与结果分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于Android平台的QR码识别系统设计 | 第56-70页 |
| 4.1 Android系统及相关技术简介 | 第56-59页 |
| 4.1.1 Android系统架构 | 第56-57页 |
| 4.1.2 JNI技术简介 | 第57-58页 |
| 4.1.3 Android开发环境搭建 | 第58-59页 |
| 4.2 系统总体架构设计 | 第59-62页 |
| 4.3 系统开发平台 | 第62-63页 |
| 4.4 系统模块设计与实现 | 第63-69页 |
| 4.4.1 软件界面设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 软件结构设计 | 第64-67页 |
| 4.4.3 功能模块实现 | 第67-68页 |
| 4.4.4 系统工程优化 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 场景应用与实验分析 | 第70-83页 |
| 5.1 场景应用 | 第70-74页 |
| 5.1.1 产品流水线中的应用 | 第70-72页 |
| 5.1.2 AGV定位中的应用 | 第72-74页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第74-76页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第76-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第90页 |