| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 自动化集装箱码头发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 仿真技术在集装箱码头的应用现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 MAS建模研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究现状的分析 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 自动化集装箱码头系统分析 | 第25-36页 |
| 2.1 自动化集装箱码头系统及特征 | 第25-26页 |
| 2.2 国内外自动化集装箱码头装卸工艺分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 国外自动化集装箱码头装卸工艺分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 国内自动化集装箱码头装卸工艺分析 | 第27-29页 |
| 2.3 双回字形自动化集装箱码头系统分析 | 第29-35页 |
| 2.3.1 双回字形自动化集装箱码头工艺布局 | 第29-32页 |
| 2.3.2 双回字形自动化集装箱码头工艺分析 | 第32-34页 |
| 2.3.3 双回字形自动化集装箱码头工艺特点 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 自动化集装箱码头MAS建模研究 | 第36-54页 |
| 3.1 Agent概述 | 第36-39页 |
| 3.1.1 Agent概念 | 第36-37页 |
| 3.1.2 Agent系统结构 | 第37-39页 |
| 3.2 基于MAS的自动化集装箱码头建模 | 第39-50页 |
| 3.2.1 MAS（Multi-Agent System）理论 | 第39-40页 |
| 3.2.2 MAS与自动化集装箱码头的映射 | 第40页 |
| 3.2.3 自动化集装箱码头中的Agent结构模型 | 第40-50页 |
| 3.3 自动化集装箱码头系统各Agent通信和协作 | 第50-53页 |
| 3.3.1 各Agent通信 | 第50-51页 |
| 3.3.2 各Agent协作 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 自动化集装箱码头仿真模型研究 | 第54-71页 |
| 4.1 仿真平台 | 第54页 |
| 4.2 系统模型实体的构建及参数设定 | 第54-56页 |
| 4.2.1 模型实体的构建 | 第54-55页 |
| 4.2.2 模型参数的设定 | 第55-56页 |
| 4.3 基于双回字形自动化集装箱码头与MAS模型的交互 | 第56-59页 |
| 4.3.1 双回字形自动化集装箱码头装卸工艺 | 第56-57页 |
| 4.3.2 MAS模型的交互 | 第57-59页 |
| 4.4 基于MAS的双回字形自动化集装箱码头仿真模型 | 第59-69页 |
| 4.4.1 船舶装卸仿真建模 | 第59-61页 |
| 4.4.2 回字形水平运输仿真建模 | 第61-65页 |
| 4.4.3 堆场装卸仿真建模 | 第65-67页 |
| 4.4.4 集疏运仿真建模 | 第67-68页 |
| 4.4.5 仿真总模型 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 仿真分析及应用研究 | 第71-85页 |
| 5.1 天津港某集装箱码头概况及分析 | 第71-73页 |
| 5.2 仿真应用研究 | 第73-78页 |
| 5.2.1 仿真研究要素 | 第73页 |
| 5.2.2 仿真实验参数设置 | 第73-76页 |
| 5.2.3 仿真验证和确认 | 第76-78页 |
| 5.3 仿真实验结果分析 | 第78-84页 |
| 5.3.1 堆场容量仿真分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 循环小车数量仿真分析 | 第79-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间的项目经历及研究成果 | 第92页 |
