采用新型电控悬架的商用车侧倾控制仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车侧倾控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 主动转向 | 第11-12页 |
| 1.2.2 差动制动 | 第12页 |
| 1.2.3 主动/半主动悬架 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 商用车侧倾影响因素分析与控制方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 商用车侧倾影响因素分析 | 第16-18页 |
| 2.3 商用车侧倾控制方案设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 整体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电控悬架系统设计 | 第19-22页 |
| 2.3.3 主动连杆滑块机构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 动力学模型的建立与仿真研究 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 悬架模型建立与仿真分析 | 第24-31页 |
| 3.2.1 前悬架ADAMS模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.2 后悬架ADAMS模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.3 悬架动力学仿真试验 | 第27-31页 |
| 3.3 整车ADAMS模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.3.1 整车模型参数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 转向子系统的建立 | 第32页 |
| 3.3.3 轮胎子系统的建立 | 第32-34页 |
| 3.3.4 整车模型的建立 | 第34页 |
| 3.4 整车操纵稳定性仿真试验 | 第34-39页 |
| 3.4.1 蛇形仿真试验 | 第34-36页 |
| 3.4.2 稳态回转仿真试验 | 第36-38页 |
| 3.4.3 方向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电控悬架的侧倾控制力矩分配 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 电控悬架系统仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.2.1 电控悬架系统控制仿真 | 第40-43页 |
| 4.2.2 前后轴悬架控制力的分配 | 第43-47页 |
| 4.3 主动连杆滑块机构仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 主动连杆滑块机构仿真 | 第47-49页 |
| 4.3.2 前后轴作动器作用力的分配 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第 5 章 ADAMS与MATLAB联合仿真研究 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 整车侧倾控制策略研究 | 第54-61页 |
| 5.2.1 整车侧倾控制流程 | 第54-55页 |
| 5.2.2 经典PID控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 模糊PID控制器设计 | 第57-61页 |
| 5.3 联合仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 联合仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.3.2 阶跃转向工况仿真分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 鱼钩转向工况仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.3.4 正弦转向工况仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 创新点及主要工作 | 第70-71页 |
| 6.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |
