| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液混系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究现状小结 | 第14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 液混系统介绍 | 第16-32页 |
| 2.1 液混系统的分类与选择 | 第16-19页 |
| 2.1.1 并联式液混系统 | 第16页 |
| 2.1.2 串联式液混系统 | 第16-17页 |
| 2.1.3 混联式液混系统 | 第17-18页 |
| 2.1.4 几种结构对比 | 第18-19页 |
| 2.2 再生制动力分配策略 | 第19-25页 |
| 2.2.1 理想制动力分配曲线 | 第19-22页 |
| 2.2.2 前轮抱死线组 | 第22-23页 |
| 2.2.3 ECE法规曲线 | 第23页 |
| 2.2.4 制动力分配策略 | 第23-25页 |
| 2.3 并联式液混汽车数学模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 并联式液混车辆运动学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 液混系统主要元件选型依据 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 并联式液混再生制动系统台架仿真及实验研究 | 第32-52页 |
| 3.1 液混再生制动仿真模型 | 第32-37页 |
| 3.2 台架实验台设计 | 第37-47页 |
| 3.2.1 设计方案 | 第37-38页 |
| 3.2.2 关键元件设计 | 第38-47页 |
| 3.2.3 台架使用方法 | 第47页 |
| 3.3 实验、仿真研究 | 第47-51页 |
| 3.3.1 对比实验设计 | 第47-51页 |
| 3.3.2 实验、仿真结果总结 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第 4 章 基于ADVISOR的并联式液混汽车建模与仿真 | 第52-72页 |
| 4.1 整车建模原理 | 第52-54页 |
| 4.2 整车仿真模块分析 | 第54-59页 |
| 4.3 基于ADVISOR二次开发建模 | 第59-65页 |
| 4.3.1 整车建模思路 | 第59页 |
| 4.3.2 液混再生制动模块嵌入 | 第59-65页 |
| 4.4 仿真结果 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 基于动态规划算法对液混系统进行全局优化 | 第72-84页 |
| 5.1 动态规划原理 | 第72-74页 |
| 5.2 并联式液混系统优化分析 | 第74-80页 |
| 5.2.1 目标函数、决策变量和状态变量 | 第75-76页 |
| 5.2.2 约束条件 | 第76-77页 |
| 5.2.3 贝尔曼原理递推选优 | 第77-80页 |
| 5.3 仿真模型修改 | 第80页 |
| 5.4 动态规划算法优化前后的整车仿真对比 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间参加的项目和成果 | 第92页 |