| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·虚拟世界与化身 | 第13-14页 |
| ·虚拟化身的应用 | 第14-16页 |
| ·虚拟化身的人脸建模与运动仿真技术 | 第16-20页 |
| ·虚拟化身的人脸建模与动画 | 第16-19页 |
| ·虚拟化身的运动控制 | 第19-20页 |
| ·本文的工作与论文的结构 | 第20-22页 |
| ·本文的工作 | 第20-21页 |
| ·论文的结构 | 第21-22页 |
| 第2章 个性化人脸建模与MPEG-4人脸动画技术 | 第22-32页 |
| ·人脸模型的表示方式 | 第22-23页 |
| ·人脸模型的个性化适配 | 第23-27页 |
| ·径向基函数插值 | 第23-24页 |
| ·径向基函数插值实现人脸网格变形 | 第24-26页 |
| ·径向基函数插值的人脸网格变形结果 | 第26-27页 |
| ·MPEG-4人脸动画技术 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一种真实感人脸建模及动画系统(EasyFace) | 第32-44页 |
| ·系统概述 | 第32-33页 |
| ·基于单幅正面人脸照片的三维人脸建模 | 第33-37页 |
| ·人脸特征检测 | 第34-35页 |
| ·标准模型的个性化适配 | 第35-37页 |
| ·基于MPEG-4的三维人脸动画 | 第37-40页 |
| ·构建人脸动画定义表 | 第38-39页 |
| ·根据人脸动画定义表实现人脸动画 | 第39-40页 |
| ·系统实验结果与特点 | 第40-43页 |
| ·系统实验结果 | 第40-42页 |
| ·系统特点 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于Microsoft Robotics Studio的运动仿真 | 第44-53页 |
| ·简介 | 第44页 |
| ·MSRS仿真平台 | 第44-48页 |
| ·基于MSRS的机器人运动仿真系统 | 第48-50页 |
| ·机器人模型定义系统 | 第48-49页 |
| ·机器人模拟仿真控制系统 | 第49-50页 |
| ·系统实现与实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |