基于激光三角法的传送带物料体积流量测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维轮廓测量技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 全息干涉法 | 第12页 |
| 1.2.3 双目体视法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 激光三角法 | 第13页 |
| 1.3 激光三角法测量的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 激光三角法测量的国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 激光三角法测量的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 测量原理 | 第20-32页 |
| 2.1 结构光体积测量原理 | 第20页 |
| 2.2 激光三角法的基本原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 垂直入射法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 斜入射法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 垂直入射与斜入射的优缺点 | 第23页 |
| 2.3 相机模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 相机线性模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 非线性模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 改进的张正友平面标定法 | 第27-29页 |
| 2.3.4 基于相机模型的体积测量原理 | 第29页 |
| 2.4 小结 | 第29-32页 |
| 第三章 测量系统的设计和标定 | 第32-46页 |
| 3.1 测量系统设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 系统流程 | 第32页 |
| 3.1.2 系统硬件组成 | 第32-36页 |
| 3.2 相机镜头畸变校正 | 第36-38页 |
| 3.3 测量系统标定 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基于相机模型的系统标定法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于激光三角法的系统标定法 | 第40-43页 |
| 3.3.3 两种标定法的比较 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数据处理算法 | 第46-60页 |
| 4.1 结构光中心线提取 | 第46-51页 |
| 4.1.1 线结构光的特点 | 第46-47页 |
| 4.1.2 线结构光中心点的提取方法 | 第47-50页 |
| 4.1.3 测量系统结构光中心线提取方法的选择 | 第50-51页 |
| 4.2 皮带曲面高度的计算方法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 传送带皮带的运行特性 | 第51-52页 |
| 4.2.2 皮带曲面高度的计算方法 | 第52-55页 |
| 4.2.3 传送带皮带高度的计算结果 | 第55-56页 |
| 4.3 实验结果与数据分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 规则物料体积的测量 | 第56-58页 |
| 4.3.2 不规则物料体积的测量 | 第58-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 斜线测量法 | 第60-70页 |
| 5.1 斜线测量法的介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 斜线测量法的实验验证 | 第61-64页 |
| 5.2.1 规则物料体积的测量 | 第61-62页 |
| 5.2.2 不规则物料体积的测量 | 第62-64页 |
| 5.3 两种测量方法的对比 | 第64-66页 |
| 5.4 角度对斜线测量法测量精度的影响 | 第66-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 实验验证 | 第70-78页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第70-73页 |
| 6.2 实验室验证 | 第73-74页 |
| 6.3 现场实验验证 | 第74-77页 |
| 6.4 小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的主要学术成果 | 第86页 |
