| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-31页 |
| 1.2.1 高速公路分流区相关研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 高速公路通行能力分析方法 | 第21-26页 |
| 1.2.3 微观交通仿真系统 | 第26-29页 |
| 1.2.4 分流区换车道行为建模 | 第29-30页 |
| 1.2.5 既有研究评述 | 第30-31页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 1.4 技术路线 | 第33-34页 |
| 第2章 多车道高速公路分流区交通特性分析 | 第34-59页 |
| 2.1 多车道高速公路分流区的设施特征 | 第34-37页 |
| 2.1.1 研究对象的界定 | 第34页 |
| 2.1.2 多车道高速公路分流区的设施构成及分类 | 第34-36页 |
| 2.1.3 多车道高速公路分流区的管制措施 | 第36-37页 |
| 2.2 多车道高速公路分流区交通特性的统计分析 | 第37-52页 |
| 2.2.1 分流特性 | 第37-40页 |
| 2.2.2 交通量的分布特征 | 第40-42页 |
| 2.2.3 速度分布特征 | 第42-47页 |
| 2.2.4 车头时距分布特征 | 第47-51页 |
| 2.2.5 与双向四车道高速公路分流区的对比 | 第51-52页 |
| 2.3 分流影响区范围界定 | 第52-54页 |
| 2.4 多车道高速公路分流区交通运行分析的影响因素 | 第54-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 分流影响区微观交通仿真系统模型框架 | 第59-75页 |
| 3.1 仿真系统架构 | 第59-64页 |
| 3.1.1 仿真系统的建模需求 | 第59-60页 |
| 3.1.2 系统设计与功能模块 | 第60-62页 |
| 3.1.3 仿真系统运行机制设计 | 第62-64页 |
| 3.2 分流影响区设施模型 | 第64-65页 |
| 3.3 车辆运动控制模型 | 第65-70页 |
| 3.3.1 车辆运动模型 | 第66-67页 |
| 3.3.2 PID方向控制模型 | 第67-69页 |
| 3.3.3 车辆速度控制策略 | 第69-70页 |
| 3.4 路径规划模型 | 第70-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 分流影响区车辆互动驾驶行为建模 | 第75-93页 |
| 4.1 问题描述与模型架构 | 第75-76页 |
| 4.2 环境车辆检索算法 | 第76-78页 |
| 4.3 冲突时间算法 | 第78-82页 |
| 4.4 车辆互动行为仿真建模 | 第82-92页 |
| 4.4.1 稳态下的本车道跟驰模型 | 第82-86页 |
| 4.4.2 停车排队与启动的仿真模型 | 第86-89页 |
| 4.4.3 紧急避险行为仿真模型 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 分流影响区换车道行为建模 | 第93-105页 |
| 5.1 分流影响区换道行为建模的问题描述 | 第93页 |
| 5.2 换车道决策模型 | 第93-99页 |
| 5.3 换车道执行过程建模 | 第99-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 微观仿真模型的校核 | 第105-120页 |
| 6.1 数据来源与数据类型 | 第105-106页 |
| 6.2 数据预处理 | 第106-111页 |
| 6.3 仿真模型的校核 | 第111-119页 |
| 6.3.1 稳态跟驰模型的校核 | 第111-115页 |
| 6.3.2 换车道模型的校核 | 第115-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 多车道高速公路分流影响区通行能力分析 | 第120-129页 |
| 7.1 微观仿真分析步骤 | 第120-121页 |
| 7.2 通行能力与服务水平分析 | 第121-126页 |
| 7.3 交通拥堵状态分析 | 第126-128页 |
| 7.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 第8章 结论与展望 | 第129-133页 |
| 8.1 主要研究成果 | 第129-130页 |
| 8.2 论文创新点 | 第130-131页 |
| 8.3 研究展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 作者简介、在读期间发表论文及参与科研情况 | 第141-142页 |