| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动系统构型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 变模执行机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 模式切换控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电动汽车双模耦合驱动系统的构型与原理 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双模耦合驱动系统传动总成动力学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 齿轮接触模型 | 第18-20页 |
| 2.2 驱动系统扭振模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 集中式驱动系统扭振模型 | 第20-24页 |
| 2.2.2 集中式驱动系统扭振模型 | 第24-25页 |
| 2.3 同步器模型 | 第25-28页 |
| 2.4 变模执行机构模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 执行机构模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 负载观测模型 | 第29-30页 |
| 2.5 模型验证 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 双模耦合驱动系统驱动电机控制 | 第32-41页 |
| 3.1 双模耦合驱动系统电机性能要求 | 第32页 |
| 3.2 永磁同步电机数学模型 | 第32-37页 |
| 3.2.1 Clarke变换原则 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Park变换原则 | 第34-35页 |
| 3.2.3 永磁同步电机数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第37-40页 |
| 3.3.1 永磁同步电机直接转矩控制理论框图 | 第37页 |
| 3.3.2 永磁同步电机直接转矩控制simulink模型 | 第37-39页 |
| 3.3.3 直接转矩控制仿真结果 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 双模耦合驱动系统模式切换控制 | 第41-59页 |
| 4.1 模式切换判据与控制策略 | 第41-46页 |
| 4.1.1 模式切换控制概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 整车传感器布置形式 | 第42-43页 |
| 4.1.3 双模耦合驱动系统工作模式 | 第43-44页 |
| 4.1.4 模式切换判据 | 第44-45页 |
| 4.1.5 驱动电机控制策略 | 第45-46页 |
| 4.2 变模电机模型 | 第46-49页 |
| 4.3 基于预测函数控制的模式切换控制器设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 预测函数控制理论 | 第49页 |
| 4.3.2 预测函数控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.3.3 控制器设计验证 | 第54-55页 |
| 4.4 预测函数控制结果 | 第55-57页 |
| 4.4.1 变模品质评价指标 | 第55-56页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.5 结构减振优化对比 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电动汽车双模耦合驱动系统模式切换试验 | 第59-68页 |
| 5.1 双模耦合驱动系统台架试验 | 第59-64页 |
| 5.1.1 双模耦合驱动系统试制 | 第60-61页 |
| 5.1.2 双模耦合驱动系统台架搭建 | 第61-62页 |
| 5.1.3 实验信号采集处理 | 第62-63页 |
| 5.1.4 台架试验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.2 电动汽车双模耦合驱动系统实车试验 | 第64-67页 |
| 5.2.1 双模耦合驱动系统样车试制 | 第64-65页 |
| 5.2.2 实车试验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |