| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 精密传动的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 双级封闭式摆线钢球行星传动的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 2K-H型封闭差动行星传动封闭功率研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 矩阵摄动法求解灵敏度的研究现状 | 第15页 |
| 1.5 课题的研究意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双级封闭式摆线钢球行星传动运动特性分析 | 第17-31页 |
| 2.1 双级封闭式摆线钢球行星传动原理与类型 | 第17-19页 |
| 2.2 双级封闭式摆线钢球行星传动传动比分析 | 第19-21页 |
| 2.3 双级封闭式摆线钢球行星传动运动分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 第一级减速运动分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 第二级减速运动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 节距角系数f对传动性能影响分析 | 第24-26页 |
| 2.4 双级封闭式摆线钢球行星传动系统的运动学仿真 | 第26-30页 |
| 2.4.1 基于Pro/E软件三维实体建模 | 第26-28页 |
| 2.4.2 基于Adams运动学仿真 | 第28页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双级封闭式摆线钢球行星传动封闭功率分析 | 第31-49页 |
| 3.1 离散法分析封闭功率 | 第31-40页 |
| 3.1.1 功率离散图 | 第31-36页 |
| 3.1.2 封闭功率与自锁区间分析 | 第36-37页 |
| 3.1.3 1型传动五种情况分析 | 第37-40页 |
| 3.2 封闭功率与齿数组合关系 | 第40-43页 |
| 3.2.1 支路传动比与功率流向的关系 | 第40-41页 |
| 3.2.2 最佳齿数组合 | 第41-43页 |
| 3.3 封闭功率产生原因分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 3型受力分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 4型受力分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 封闭功率所起作用分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 双级封闭式摆线钢球行星传动固有特性分析 | 第49-60页 |
| 4.1 系统动力学建模 | 第49-52页 |
| 4.1.1 行星盘啮合副受力分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 建立系统平移—扭转耦合动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 建立系统动力学方程 | 第51-52页 |
| 4.2 系统固有频率分析 | 第52-56页 |
| 4.2.1 系统的参数振动模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 系统的固有频率和主振型 | 第54-56页 |
| 4.3 系统固有频率轨迹变化规律 | 第56-59页 |
| 4.3.1 系统刚度参数对固有频率影响分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 系统质量参数对固有频率影响分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于矩阵摄动法的灵敏度分析 | 第60-71页 |
| 5.1 矩阵摄动法分析灵敏度 | 第60-62页 |
| 5.1.1 矩阵摄动法理论 | 第60-61页 |
| 5.1.2 系统固有频率对结构参数灵敏度分析 | 第61-62页 |
| 5.2 求导法分析固有频率灵敏度 | 第62-66页 |
| 5.2.1 系统固有频率对质量参数的灵敏度计算 | 第62-63页 |
| 5.2.2 系统固有频率对刚度参数的灵敏度计算 | 第63-66页 |
| 5.3 矩阵摄动法与求导法结果对比分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 系统固有频率对刚度参数灵敏度结果对比 | 第66-68页 |
| 5.3.2 系统固有频率对质量参数灵敏度结果对比 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
