中药自动出药系统药柜设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 中药自动出药系统药柜总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 机械结构整体设计要求 | 第18-19页 |
| 2.3 控制系统整体设计要求 | 第19-21页 |
| 2.4 药柜配药性能指标要求 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机械结构设计 | 第23-30页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 药柜上层结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 药柜下层结构设计 | 第24-27页 |
| 3.3.1 输送机构设计 | 第25页 |
| 3.3.2 限高机构设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 计数机构设计 | 第26-27页 |
| 3.4 整体工作机制介绍 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 4 控制系统设计 | 第30-47页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 控制系统硬件部分设计 | 第30-37页 |
| 4.2.1 硬件需求分析 | 第30-32页 |
| 4.2.2 核心硬件元器件选型 | 第32-33页 |
| 4.2.3 硬件平台搭建 | 第33-34页 |
| 4.2.4 控制板和驱动板设计 | 第34-37页 |
| 4.3 控制系统应用程序设计 | 第37-46页 |
| 4.3.1 应用程序需求分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 传感器中断信号处理 | 第38-39页 |
| 4.3.3 直流电机调速控制 | 第39-41页 |
| 4.3.4 步进电机运动位置控制 | 第41页 |
| 4.3.5 主程序逻辑 | 第41-44页 |
| 4.3.6 程序开发与调试平台 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统测试 | 第47-52页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 单台药柜性能测试 | 第47-48页 |
| 5.3 中药自动配药系统联合测试 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
| A.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第58页 |
