无线机器人系统的中继节点部署优化研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第10页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第10-12页 |
| 2 无线机器人系统的通信质量分析 | 第12-25页 |
| 2.1 通信系统性能评估 | 第12-15页 |
| 2.1.1 中继通信基本原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 通信信道 | 第13-15页 |
| 2.2 丢包率 | 第15-17页 |
| 2.2.1 有效性 | 第16页 |
| 2.2.2 可靠性 | 第16-17页 |
| 2.3 通信质量的度量 | 第17-18页 |
| 2.3.1 基于图论的通信质量度量方法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于现实信道模型的通信质量度量方法 | 第18页 |
| 2.4 系统丢包率模型 | 第18-24页 |
| 2.4.1 场景介绍 | 第18-19页 |
| 2.4.2 点对点丢包率 | 第19-20页 |
| 2.4.3 端对端丢包率 | 第20页 |
| 2.4.4 仿真分析 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 移动中继部署策略 | 第25-39页 |
| 3.1 系统模型 | 第25-29页 |
| 3.1.1 场景介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.2 通信优化模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 中继机器人运动模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 系统总能耗优化模型 | 第28-29页 |
| 3.2 基于功率优化的固定中继部署 | 第29-33页 |
| 3.2.1 发射功率优化 | 第29-31页 |
| 3.2.2 最优固定中继部署 | 第31页 |
| 3.2.3 基于功率优化的最优中继选择 | 第31-32页 |
| 3.2.4 仿真结果 | 第32-33页 |
| 3.3 最优移动中继部署策略 | 第33-38页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 内点法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 单步移动中继部署策略 | 第35页 |
| 3.3.4 多步移动中继部署策略 | 第35-37页 |
| 3.3.5 影响因素分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 仿真实验 | 第39-45页 |
| 4.1 最大发射功率影响 | 第39-41页 |
| 4.2 采样率影响 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 全文总结 | 第45页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51页 |
| A.符号变量表 | 第51页 |
