| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器人远程控制技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 无线通信方式选取 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 OpenWrt系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.5 Android系统介绍 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能小车设计 | 第22-33页 |
| 3.1 智能小车硬件设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 智能小车硬件总体方案 | 第22-23页 |
| 3.1.2 STC11F32XE主控模块 | 第23-24页 |
| 3.1.3 电源模块 | 第24页 |
| 3.1.4 直流电机驱动模块 | 第24-25页 |
| 3.1.5 舵机模块 | 第25-26页 |
| 3.1.6 温度采集模块 | 第26-27页 |
| 3.2 智能小车软件设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 智能小车软件总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 控制指令接收程序设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 PWM调速程序设计 | 第29页 |
| 3.2.4 舵机控制程序设计 | 第29-30页 |
| 3.2.5 温度采集程序设计 | 第30-31页 |
| 3.3 数据通信协议设计 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 OpenWrt路由器 | 第33-41页 |
| 4.1 OpenWrt路由器系统移植及相关配置 | 第33-36页 |
| 4.2 Mjpg-Streamer服务器 | 第36-39页 |
| 4.2.1 Mjpg-Streamer组件及工作流程 | 第36-38页 |
| 4.2.2 Mjpg-Streamer移植 | 第38-39页 |
| 4.3 串口通信和网络通信转换 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 Android客户端程序设计 | 第41-53页 |
| 5.1 系统通讯机制 | 第41-44页 |
| 5.1.1 Socket通信 | 第41-43页 |
| 5.1.2 HTTP通信 | 第43-44页 |
| 5.2 Android客户端整体程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 UI界面设计 | 第45-47页 |
| 5.4 视频显示模块程序设计 | 第47-48页 |
| 5.5 控制模块程序设计 | 第48-51页 |
| 5.5.1 调速程序设计 | 第49页 |
| 5.5.2 舵机控制程序设计 | 第49-50页 |
| 5.5.3 重力感应程序设计 | 第50-51页 |
| 5.6 温度显示模块程序设计 | 第51-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第53-59页 |
| 6.1 通信测试 | 第53-56页 |
| 6.2 显示功能测试 | 第56页 |
| 6.3 远程控制测试 | 第56-58页 |
| 6.3.1 通信距离测试 | 第56-57页 |
| 6.3.2 控制指令测试 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |