基于单目视觉的深度测量与三维形貌重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 高光消除的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三维形貌重建的国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容和工作 | 第17-19页 |
| 第二章 针对金属曲面的高光消除 | 第19-35页 |
| 2.1 高光消除方法综述 | 第19-24页 |
| 2.1.1 图像补色法 | 第19-22页 |
| 2.1.2 双色反射法 | 第22页 |
| 2.1.3 颜色空间变换法 | 第22-24页 |
| 2.2 针对彩色图像的高光消除 | 第24-28页 |
| 2.2.1 基于颜色转换法的消除 | 第24-25页 |
| 2.2.2 MSF图像 | 第25-26页 |
| 2.2.3 高光区域确定 | 第26-27页 |
| 2.2.4 补色方法 | 第27-28页 |
| 2.2.5 实验过程和结果 | 第28页 |
| 2.3 针对黑白图像的消除方法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 改进的MSF图像 | 第30-31页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第31页 |
| 2.4 表面成像模型介绍 | 第31-34页 |
| 2.4.1 Oren-Nayar粗糙表面模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 Wolff光滑表面模型 | 第33-34页 |
| 2.4.3 Wolff-Nayar表面模型 | 第34页 |
| 2.4.4 Phong表面三维重建 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 数字光栅投影三维表面测量及形貌恢复 | 第35-57页 |
| 3.1 散焦成像系统的检测原理 | 第36-40页 |
| 3.1.1 数字光处理散焦技术 | 第36-37页 |
| 3.1.2 数字投影光栅基本原理 | 第37-39页 |
| 3.1.3 傅里叶轮廓术的基本原理 | 第39-40页 |
| 3.2 实验结果及图像处理 | 第40-47页 |
| 3.2.1 实验过程与结果 | 第40-43页 |
| 3.2.2 傅里叶轮廓术的应用 | 第43-45页 |
| 3.2.3 三维形貌恢复 | 第45-47页 |
| 3.3 针对单张光栅图像的表面图像恢复 | 第47-56页 |
| 3.3.1 低通滤波法 | 第47-49页 |
| 3.3.2 小波变换法 | 第49-52页 |
| 3.3.3 针对条纹光栅的特殊滤波器 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于明暗恢复形状的深度检测 | 第57-71页 |
| 4.1 明暗恢复形状基本原理 | 第57-59页 |
| 4.2 单幅图像恢复形貌算法设计 | 第59-67页 |
| 4.2.1 本文采用的原理及算法 | 第59-62页 |
| 4.2.2 仿真实验及结果分析 | 第62-67页 |
| 4.3 SFS实际实验及三维形貌恢复 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第71-72页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
