基于视觉的大范围路面监管系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 运动前景提取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 路面监管系统研究现状 | 第17页 |
| 1.3 存在问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作及创新点 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第18页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第18-19页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 运动前景提取算法研究 | 第20-35页 |
| 2.1 运动前景提取算法概述与现状 | 第20-21页 |
| 2.2 基于纹理的抑制光照变化的前景提取模型 | 第21-30页 |
| 2.2.1 基于LBP的纹理特征 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于区域截尾均值的纹理特征 | 第24-27页 |
| 2.2.3 融合纹理的前景提取光照抑制模型 | 第27-30页 |
| 2.4 实验结果对比 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 运动目标跟踪算法研究 | 第35-61页 |
| 3.1 运动目标跟踪算法概述与现状 | 第35-36页 |
| 3.2 基于金字塔LK光流法的特征点跟踪 | 第36-38页 |
| 3.3 特征点初始化及更新方法研究 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基于多层分布的特征点初始化策略 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于帧间关系的特征点更新策略 | 第40-45页 |
| 3.4 基于最小二乘拟合的跟踪框尺度更新策略 | 第45-54页 |
| 3.4.1 跟踪框尺度更新模型 | 第45-49页 |
| 3.4.2 跟踪框偏移抑制模型 | 第49-54页 |
| 3.5 实验结果对比 | 第54-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 大范围路面监管系统研究 | 第61-69页 |
| 4.1 路面监管系统概述与现状 | 第61-62页 |
| 4.2 大范围路面监管系统通用框架研究 | 第62-65页 |
| 4.2.1 基于线结构的通用触发方式 | 第62-65页 |
| 4.2.2 系统通用框架设计 | 第65页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
