基于稳定性控制的车辆主动避撞初期研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图索引 | 第10-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·汽车主动安全研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·主动避撞控制系统的研究意义与现状 | 第15-16页 |
| ·主动避撞控制研究意义 | 第15页 |
| ·主动避撞控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·电子稳定程序研究意义与现状 | 第16-17页 |
| ·电子稳定程序研究意义 | 第16页 |
| ·电子稳定程序研究现状 | 第16-17页 |
| ·车辆主动避撞思想与系统组成概述 | 第17-20页 |
| ·主动避撞控制思想简介 | 第17-19页 |
| ·主动避撞控制系统结构 | 第19-20页 |
| ·车辆稳定性控制思想与系统组成概述 | 第20-22页 |
| ·稳定性控制思想简介 | 第20-21页 |
| ·车辆稳定性控制系统结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 整车建模 | 第23-38页 |
| ·动力学建模方法简介 | 第23-24页 |
| ·动力学分析与数学建模 | 第24-26页 |
| ·整车受力特性分析 | 第24-25页 |
| ·动力学模型建立 | 第25-26页 |
| ·轮胎建模与轮胎特性仿真分析 | 第26-30页 |
| ·轮胎坐标系 | 第26-27页 |
| ·魔术公式分析 | 第27-28页 |
| ·轮胎特性仿真 | 第28-30页 |
| ·基于SIMULINK的整车及参考模型实现 | 第30-33页 |
| ·整车模型SIMULINK实现 | 第30-32页 |
| ·参考模型SIMULINK实现 | 第32-33页 |
| ·整车虚拟样机建模 | 第33-37页 |
| ·ADAMS/Car软件简介 | 第33-34页 |
| ·子系统建模及装配 | 第34-35页 |
| ·仿真检验分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 主动避撞控制方法研究 | 第38-56页 |
| ·碰撞时间计算 | 第38-42页 |
| ·时间计算理论公式 | 第38-39页 |
| ·障碍物与车辆边界碰撞点与碰撞时间计算 | 第39-42页 |
| ·制动时间与制动距离计算 | 第42-46页 |
| ·障碍物纵向运动时车辆的制动 | 第42-44页 |
| ·障碍物横向匀速运动时车辆的制动 | 第44-45页 |
| ·制动信号触发 | 第45-46页 |
| ·转向时间计算 | 第46-47页 |
| ·转向侧向宽度计算 | 第46页 |
| ·转向时间 | 第46-47页 |
| ·转向信号触发 | 第47页 |
| ·避撞方案决策逻辑 | 第47-52页 |
| ·逻辑设计软件平台简介 | 第47-49页 |
| ·决策基本原理与实现 | 第49-51页 |
| ·主动避撞模糊控制器 | 第51-52页 |
| ·逻辑决策仿真分析 | 第52-55页 |
| ·静态障碍物工况 | 第52-54页 |
| ·横向匀速运动障碍物工况 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 稳定性控制方法研究 | 第56-64页 |
| ·稳定性判断 | 第56-57页 |
| ·稳定性控制 | 第57-62页 |
| ·模糊控制基本原理与设计方法简介 | 第57-58页 |
| ·主动转向概念简介 | 第58-59页 |
| ·前轮转角控制器设计 | 第59-60页 |
| ·ESP控制器结构简介 | 第60页 |
| ·ESP附加横摆力矩控制器 | 第60-62页 |
| ·稳定性控制效果验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 联合仿真分析 | 第64-72页 |
| ·联合仿真方法简介 | 第64页 |
| ·联合仿真步骤与实现 | 第64-67页 |
| ·不同工况仿真结果与分析 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
