| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第12页 |
| ·汽车操纵稳定性研究状况及评价方法 | 第12-15页 |
| ·汽车操纵稳定性研究状况 | 第13页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第13-15页 |
| ·稳健性优化设计在汽车动力学中应用的历史及现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 前悬架运动学参数对整车操纵稳定性影响的理论分析 | 第18-25页 |
| ·前悬架运动学特性参数 | 第18-22页 |
| ·前轮定位参数 | 第18-22页 |
| ·轮距 | 第22页 |
| ·前悬架运动学特性参数对整车操纵稳定性的影响 | 第22-24页 |
| ·车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响 | 第22-24页 |
| ·轮距变化对整车操纵稳定性的影响 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 麦弗逊前悬架运动学特性仿真分析及优化 | 第25-41页 |
| ·麦弗逊式前悬架模型建立及仿真分析 | 第25-27页 |
| ·前独立悬架模型的建立 | 第25页 |
| ·前悬架运动学特性仿真及评价 | 第25-27页 |
| ·悬架参数灵敏度分析 | 第27-31页 |
| ·基于响应曲面的悬架参数优化设计 | 第31-40页 |
| ·目标函数 | 第31-32页 |
| ·基于响应曲面的悬架参数优化设计 | 第32-37页 |
| ·悬架参数优化前后仿真结果对比 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 整车虚拟样机模型的建立及虚拟试验 | 第41-56页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第41-45页 |
| ·前悬架和转向系统模型的建立 | 第41页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第41页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第41-42页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第42-43页 |
| ·制动系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·车身系统模型的建立 | 第44页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第44页 |
| ·整车模型的搭建 | 第44-45页 |
| ·整车虚拟样机模型验证 | 第45-46页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析 | 第46-54页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第47-48页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第48-50页 |
| ·转向回正性能试验 | 第50-51页 |
| ·转向轻便性能试验 | 第51-53页 |
| ·稳态回转试验 | 第53-54页 |
| ·整车性能评价 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 稳态回转特性影响因素分析 | 第56-62页 |
| ·稳态响应基本理论 | 第56-58页 |
| ·稳态响应的概念 | 第56页 |
| ·稳态响应的三种类型 | 第56-57页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第57-58页 |
| ·稳态回转特性影响因素分析 | 第58-61页 |
| ·质心纵向位置对稳态回转特性的影响 | 第58-59页 |
| ·汽车侧倾时垂直载荷的重新分配对稳态回转特性的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 基于整车稳态回转特性的悬架参数稳健性优化 | 第62-77页 |
| ·稳健性优化设计理论简介 | 第62-68页 |
| ·基本概念 | 第62-64页 |
| ·田口稳健性设计方法 | 第64-67页 |
| ·基于响应曲面的稳健性设计 | 第67-68页 |
| ·蒙特卡罗随机试验法模拟验证稳健性优化结果 | 第68页 |
| ·问题分析 | 第68页 |
| ·实验工况及目标函数的确定 | 第68-69页 |
| ·基于整车稳态回转特性的悬架参数的稳健性优化设计 | 第69-76页 |
| ·基于田口方法的悬架参数稳健性优化设计 | 第69-72页 |
| ·基于响应曲面的悬架参数稳健性设计 | 第72-76页 |
| ·稳健性优化前后整车转向特性分析对比 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 1.本文工作总结 | 第77-78页 |
| 2.本文创新点 | 第78页 |
| 3.展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第84页 |