| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 论文选题和研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 电动汽车及其电机控制器的发展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电动汽车概述 | 第10-13页 |
| 1.2.2 车用电机的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机高效控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 电机控制概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 MTPA控制策略研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.3 基于注入法的MTPA控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 永磁同步电机的高效率矢量控制 | 第21-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的分类 | 第21-22页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学方程 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第24-28页 |
| 2.2.1 SVPWM技术及实现过程 | 第24-27页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第27-28页 |
| 2.3 MTPA控制理论基础 | 第28-31页 |
| 2.4 基于高频注入法的MTPA控制策略 | 第31-36页 |
| 2.4.1 基于高频注入法的MTPA理论基础 | 第31-33页 |
| 2.4.2 高频响应信号的处理 | 第33-34页 |
| 2.4.3 基于高频注入法的MTPA控制框图 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 算法设计及优化 | 第37-52页 |
| 3.1 非线性电机仿真模型搭建 | 第37-44页 |
| 3.2 基于高频注入法的MTPA控制策略仿真及优化 | 第44-47页 |
| 3.3 阶跃角度补偿策略 | 第47-49页 |
| 3.4 阶跃角度补偿策略的算法设计及仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 永磁电机硬件在环仿真实验平台开发与控制系统验证 | 第52-71页 |
| 4.1 基于PXI平台的仿真系统开发 | 第52-55页 |
| 4.1.1 PXI平台介绍 | 第52-53页 |
| 4.1.2 永磁同步电机的实时仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.2 永磁同步电机控制板的软件设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 电机控制板硬件介绍 | 第57-58页 |
| 4.2.2 底层矢量控制系统设计 | 第58-61页 |
| 4.2.3 上层控制策略算法设计 | 第61-63页 |
| 4.3 控制系统的半实物仿真 | 第63-70页 |
| 4.3.1 控制算法的实验验证 | 第63-67页 |
| 4.3.2 实验结果讨论分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 发展和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79页 |