基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车安全性研究的意义 | 第9-11页 |
| ·汽车稳定性控制系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立 | 第15-24页 |
| ·整车模型的建立 | 第16-18页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第18-21页 |
| ·制动系统模型 | 第21-22页 |
| ·图形建模的实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车横向稳定性的控制策略 | 第24-38页 |
| ·汽车稳定性控制的方法 | 第24-25页 |
| ·控制变量的选定 | 第25-28页 |
| ·参考模型的建立 | 第28-32页 |
| ·确定名义横摆角速度 | 第30-31页 |
| ·确定名义侧偏角 | 第31页 |
| ·汽车稳定性状态判断 | 第31-32页 |
| ·制动力分配策略 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 汽车横向稳定性仿真及分析 | 第38-49页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器设计基本方法 | 第39页 |
| ·基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制 | 第39-44页 |
| ·基于横摆角速度的控制 | 第39-42页 |
| ·基于侧偏角控制 | 第42-43页 |
| ·基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 车辆稳定性控制系统试验验证 | 第49-55页 |
| ·汽车稳定性控制系统实验平台设计方案 | 第49-52页 |
| ·试验验证 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |
