| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的立题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题立体背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 轨道不平顺国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 高速列车转向架试验台国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 轨道不平顺及转向架参数测定试验台概述 | 第20-30页 |
| 2.1 轨道随机不平顺概述 | 第20-26页 |
| 2.1.1 轨道随机不平顺的分类 | 第20-22页 |
| 2.1.2 轨道随机不平顺的特征描述 | 第22-23页 |
| 2.1.3 各国典型轨道谱激扰模型 | 第23-26页 |
| 2.2 高速列车转向架综合参数测定试验台概述 | 第26-28页 |
| 2.2.1 试验台总体结构 | 第26-28页 |
| 2.2.2 试验台功能 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 轨道不平顺激励的室内复现方法研究 | 第30-56页 |
| 3.1 实测轨道谱及实测谱数据处理 | 第30-35页 |
| 3.1.1 实测轨道谱 | 第30-33页 |
| 3.1.2 实测谱处理 | 第33-35页 |
| 3.2 轨道不平顺室内模拟分析基础 | 第35-45页 |
| 3.2.1 轨道高低不平顺室内模拟方法分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 轨道水平不平顺室内模拟方法分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 轨道方向不平顺室内模拟方法分析 | 第43-45页 |
| 3.3 下部双六自由度运动平台位姿反解模型 | 第45-48页 |
| 3.4 实测轨道谱解算 | 第48-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于SolidWorks/Motion验证轨道谱的复现精度 | 第56-64页 |
| 4.1 建立下部双六自由度运动平台装配体 | 第56页 |
| 4.2 新建运动算例 | 第56-57页 |
| 4.3 解算及复现精度验证 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及科研情况 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |