自动化集装箱码头系统若干问题研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 自动化集装箱码头概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 自动化集装箱码头概念 | 第13页 |
| 1.2.2 自动化集装箱码头发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自动化集装箱码头优点 | 第14-15页 |
| 1.2.4 自动化码头与常规码头对比 | 第15-16页 |
| 1.3 自动化集装箱码头作业系统 | 第16-19页 |
| 1.3.1 自动化集装箱码头布局 | 第16-18页 |
| 1.3.2 自动化集装箱码头作业流程 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容和论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 自动化集装箱码头智能化系统 | 第21-27页 |
| 2.1 自动化集装箱码头的智能化 | 第21-26页 |
| 2.1.1 泊位策划 | 第23页 |
| 2.1.2 桥机作业计划 | 第23-24页 |
| 2.1.3 自动配载 | 第24页 |
| 2.1.4 堆场计划 | 第24-25页 |
| 2.1.5 自动化轨道吊调度和自动化引导车调度 | 第25-26页 |
| 2.2 智能化系统架构 | 第26-27页 |
| 第3章 集装箱装配问题的数学模型和算法 | 第27-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第27页 |
| 3.2 研究现状 | 第27-29页 |
| 3.3 经典KCLP模型及其算法 | 第29-39页 |
| 3.3.1 经典KCLP模型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 体积约束下的概率优先搜索算法 | 第32-39页 |
| 3.4 多重约束KCLP模型及其算法 | 第39-42页 |
| 第4章 桥机作业计划的建模和算法 | 第42-58页 |
| 4.1 桥机作业计划问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2 研究现状 | 第43-44页 |
| 4.3 总体目标 | 第44页 |
| 4.4 桥机作业计划模块分析及其算法 | 第44-58页 |
| 4.4.1 桥机作业计划输入数据 | 第48-50页 |
| 4.4.2 桥机作业选位模型和算法 | 第50-53页 |
| 4.4.3 桥机作业时长启发式搜索算法 | 第53-55页 |
| 4.4.4 优化桥机作业计划作业块 | 第55-58页 |
| 第5章 自动配载的建模和算法 | 第58-69页 |
| 5.1 自动配载问题描述 | 第58页 |
| 5.2 总体目标 | 第58-59页 |
| 5.3 自动配载模块分析及其算法 | 第59-69页 |
| 5.3.1 自动配载模块交互与输入数据 | 第63-64页 |
| 5.3.2 自动配载整船规划算法 | 第64-65页 |
| 5.3.3 静态配载模型 | 第65-66页 |
| 5.3.4 自动配载递归搜索算法 | 第66-67页 |
| 5.3.5 预配箱评价打分策略 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
