一种多视觉测量网络组网规划策略及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于视觉的三维测量理论研究 | 第17-26页 |
| 2.1 三维视觉测量方法综述 | 第17-18页 |
| 2.2 摄像机的透视投影模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三维视觉测量系统中的坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2.2 线性针孔成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 非线性投影模型 | 第21-22页 |
| 2.3 三维视觉测量系统模型的构建 | 第22-25页 |
| 2.3.1 双目立体视觉系统模型的构建 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多视觉测量网络模型的构建 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于遗传算法的多视觉测量组网规划 | 第26-49页 |
| 3.1 多视觉测量组网规划建模分析 | 第26-34页 |
| 3.1.1 几何模型与决策变量 | 第26-28页 |
| 3.1.2 多视觉测组网规划目标 | 第28-31页 |
| 3.1.3 多视觉测量网络约束条件 | 第31-33页 |
| 3.1.4 测量网络规划的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 多目标遗传算法在多视觉组网规划中的应用 | 第34-40页 |
| 3.2.1 个体编码方式的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.2 个体适应度的应用 | 第35-36页 |
| 3.2.3 遗传算子的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 多目标遗传算法的实现过程 | 第38-40页 |
| 3.3 实例分析 | 第40-48页 |
| 3.3.1 仿真分析与虚拟布局优化 | 第40-43页 |
| 3.3.2 验证实验 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多视觉测量网络节点位姿优化 | 第49-63页 |
| 4.1 测量网络节点位姿参数分析 | 第49-53页 |
| 4.1.1 测量网络节点位姿参数数学模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 双目视觉系统测量误差 | 第51-53页 |
| 4.2 位姿参数对测量精度的影响分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 投影角对测量精度的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.2 光轴与基线夹角对测量精度的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.3 基线距对测量精度的影响 | 第55-58页 |
| 4.2.4 焦距对测量精度的影响 | 第58-59页 |
| 4.2.5 测量网络节点位姿参数的最优取值范围 | 第59页 |
| 4.3 实验验证 | 第59-62页 |
| 4.3.1 实验方案与方法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
