潜射导弹发射出水过程姿态控制及出水弹道优化设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 潜射导弹的技术发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 水下及出水过程建模发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 出水控制研究发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 弹道优化方法的发展现状分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 导弹水下运动过程动力学建模 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 坐标系及相关参数定义 | 第22-23页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22页 |
| 2.2.2 相关参数定义 | 第22-23页 |
| 2.2.3 坐标转换及坐标转换矩阵 | 第23页 |
| 2.3 潜射导弹动力学模型建立 | 第23-37页 |
| 2.3.1 理想流体动力 | 第23-27页 |
| 2.3.2 黏性动力 | 第27-32页 |
| 2.3.3 潜射导弹运动数学模型 | 第32-37页 |
| 2.3.4 出水参数模型及计算 | 第37页 |
| 2.4 复杂海况干扰模型 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 潜射导弹出水过程姿态控制方法研究 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 潜射导弹动力学方程小扰动线性化 | 第39-45页 |
| 3.3 潜射导弹PID控制器设计 | 第45-50页 |
| 3.4 潜射导弹自抗扰控制器设计 | 第50-55页 |
| 3.5 六自由度控制仿真分析 | 第55-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 潜射导弹安全出水弹道优化设计研究 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 出水发射弹道研究 | 第59-61页 |
| 4.2.1 弹道飞行程序设计方案 | 第59-60页 |
| 4.2.2 最佳弹道倾角研究 | 第60-61页 |
| 4.3 粒子群优化算法设计 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真分析 | 第63-73页 |
| 4.4.1 参数敏感度分析 | 第63-71页 |
| 4.4.2 最远落点射程优化分析 | 第71-73页 |
| 4.4.3 最佳弹道倾角设计 | 第73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
