| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 整车控制技术 | 第14-25页 |
| 2.1 电子差速控制策略 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电子差速控制策略 | 第14-15页 |
| 2.1.2 电子差速控制策略分类 | 第15-17页 |
| 2.2 基于模型设计思想 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于模型设计思想 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于模型设计的开发流程 | 第18页 |
| 2.3 神经网络算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 神经网络算法 | 第18-22页 |
| 2.3.2 神经网络模型实例 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 后轮独立驱动电动汽车整车模型 | 第25-37页 |
| 3.1 整车模型上层控制策略 | 第25-32页 |
| 3.1.1 等转矩分配策略 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于神经网络算法的横摆力矩控制策略 | 第26-32页 |
| 3.2 整车模型下层控制策略 | 第32-35页 |
| 3.2.1 主要参数约束控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于逻辑门限的滑移率控制策略 | 第34-35页 |
| 3.3 整车控制策略 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 后轮独立驱动电动汽车仿真实验 | 第37-62页 |
| 4.1 基于CARSIM平台的车辆模型搭建 | 第37-42页 |
| 4.2 基于CARSIM/SIMULINK联合仿真平台构建 | 第42-44页 |
| 4.2.1 整车控制模型构建 | 第42-43页 |
| 4.2.2 整车联合仿真平台构建 | 第43-44页 |
| 4.3 整车控制模块搭建 | 第44-53页 |
| 4.3.1 驱动力分配模块 | 第44-50页 |
| 4.3.2 滑移率控制模块 | 第50-51页 |
| 4.3.3 整车模型参数 | 第51-53页 |
| 4.4 整车模型仿真分析 | 第53-61页 |
| 4.4.1 阶跃工况仿真实验 | 第53-56页 |
| 4.4.2 双移线工况仿真实验 | 第56-58页 |
| 4.4.3 蛇行工况仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 后轮独立驱动智能车电子差速实验平台 | 第62-79页 |
| 5.1 智能车实验平台系统模型搭建 | 第62-70页 |
| 5.1.1 智能车本体模型 | 第62-65页 |
| 5.1.2 智能车运动学模型 | 第65-66页 |
| 5.1.3 智能车仿真模型 | 第66-70页 |
| 5.2 智能车实验平台硬件在环实验 | 第70-78页 |
| 5.2.1 智能车硬件平台 | 第70-72页 |
| 5.2.2 智能车MBD模型 | 第72-75页 |
| 5.2.3 上位机控制的硬件在环实验 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |