扩展集员滤波算法在GPS精密单点定位中的应用研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSRTACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 GPS精密单点定位技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 集员滤波算法理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS精密单点定位理论分析及状态估计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 GPS精密单点定位函数模型 | 第16-19页 |
| 2.3 GPS精密单点定位参数模型 | 第19-20页 |
| 2.4 GPS精密单点定位状态估计方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波理论 | 第21-22页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波理论 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS精密单点定位误差分析与处理 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 与卫星有关的误差 | 第24-28页 |
| 3.2.1 卫星轨道误差 | 第24-26页 |
| 3.2.2 卫星钟差 | 第26-27页 |
| 3.2.3 天线相位绕转 | 第27-28页 |
| 3.3 与信号传播有关的误差 | 第28-30页 |
| 3.3.1 相对论效应 | 第28页 |
| 3.3.2 电离层延迟 | 第28-29页 |
| 3.3.3 地球自转改正 | 第29-30页 |
| 3.4 与接收机有关的误差 | 第30页 |
| 3.4.1 多路径效应 | 第30页 |
| 3.4.2 接收机钟差 | 第30页 |
| 3.4.3 接收机天线相位中心校正 | 第30页 |
| 3.5 小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 算法推导 | 第32-35页 |
| 4.3 优化算法研究 | 第35-38页 |
| 4.3.1 选择更新策略 | 第35-36页 |
| 4.3.2 对滤波参数的优化 | 第36-38页 |
| 4.4 仿真分析 | 第38-39页 |
| 4.5 小结 | 第39-41页 |
| 第五章 精密单点定位软硬件平台实现及仿真测试 | 第41-56页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 GPS接收机总体设计方案 | 第41-42页 |
| 5.3 系统硬件模块部分 | 第42-44页 |
| 5.3.1 GPS射频单元模块 | 第42-43页 |
| 5.3.2 GPS基带处理单元模块 | 第43-44页 |
| 5.4 信号捕获、环路跟踪与定位解算单元 | 第44-49页 |
| 5.4.1 信号捕获 | 第44-45页 |
| 5.4.2 相位旋转法进行数字下变频 | 第45-46页 |
| 5.4.3 码跟踪环 | 第46-47页 |
| 5.4.4 帧同步 | 第47-49页 |
| 5.4.5 数据解调 | 第49页 |
| 5.5 系统软件模块部分 | 第49-50页 |
| 5.6 动态性能仿真测试 | 第50-53页 |
| 5.7 仿真测试结果和分析 | 第53-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第62-63页 |
| 附录B GPS接收机原理图及程序 | 第63-65页 |
