气体泄漏源检测定位系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 气体泄漏源检测与定位国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 系统硬件设计 | 第12-25页 |
| 2.1 气体泄漏源检测系统设计特点与要求 | 第12-13页 |
| 2.2 系统硬件总体框架 | 第13-14页 |
| 2.3 系统硬件总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.4 节点设计 | 第16-24页 |
| 2.4.1 传感器终端节点 | 第16-22页 |
| 2.4.2 协调器节点 | 第22页 |
| 2.4.3 路由节点 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统软件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 开发环境与协议栈 | 第25-28页 |
| 3.2 系统软件总体设计 | 第28-29页 |
| 3.3 协调器软件 | 第29-31页 |
| 3.3.1 协调器节点组网 | 第30-31页 |
| 3.3.2 协调器节点接收数据 | 第31页 |
| 3.4 路由节点软件 | 第31-32页 |
| 3.5 终端传感器节点程序 | 第32-34页 |
| 3.6 网络测试 | 第34-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 气体泄漏源定位算法分析 | 第40-53页 |
| 4.1 常见静态烟羽模型 | 第40-42页 |
| 4.2 气味源定位算法 | 第42-48页 |
| 4.3 数值实验分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 传感器节点数量对预估定位的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.2 背景噪声对预估定位的影响 | 第50页 |
| 4.3.3 传感器节点分布对预估定位的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.4 极大似然法与最小二乘法定位效果比较 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统实验与结果 | 第53-61页 |
| 5.1 实验设计与数据采集 | 第53-57页 |
| 5.2 结果比较分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 课题总结 | 第61页 |
| 6.2 课题展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
