| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 2 公交优先基本方法介绍 | 第14-24页 |
| 2.1 公交优先 | 第14页 |
| 2.2 公交空间优先方法 | 第14-17页 |
| 2.3 公交时间优先方法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 被动优先 | 第18页 |
| 2.3.2 主动优先 | 第18-21页 |
| 2.3.3 实时信号优先控制 | 第21页 |
| 2.4 公交优先控制目标 | 第21-22页 |
| 2.4.1 交叉口效益优化 | 第21-22页 |
| 2.4.2 车辆通行效益的优化 | 第22页 |
| 2.4.3 乘客延误分析优化 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 交通信息的采集与乘客出行延误分析 | 第24-35页 |
| 3.1 公交车辆检测技术 | 第24-26页 |
| 3.2 公交客流量采集技术 | 第26-27页 |
| 3.3 交叉口车辆乘客延误分析 | 第27-34页 |
| 3.3.1 绿灯延长下的乘客延误分析 | 第27-31页 |
| 3.3.2 绿灯早启下的乘客延误分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于乘客出行延误最小的公交优先信号配时算法研究 | 第35-46页 |
| 4.1 公交优先信号控制交叉口交通运输效益模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.2 单相位公交优先信号控制流程 | 第37-38页 |
| 4.2.1 公交车辆在红灯状态到达交叉口 | 第37页 |
| 4.2.2 公交车辆在绿灯状态到达交叉口 | 第37-38页 |
| 4.3 多相位公交优先信号控制流程 | 第38-40页 |
| 4.3.1 多相位公交优先信号控制思路分析 | 第38-39页 |
| 4.3.2 多相位公交优先申请控制流程 | 第39-40页 |
| 4.4 以乘客出行延误最小为优化目标的信号配时模型研究 | 第40-45页 |
| 4.4.1 周期时长优化方法 | 第40-43页 |
| 4.4.2 绿信比优化方法 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实例研究 | 第46-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 结论 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
