基于时空Petri网的CPS物理实体时空状态转移事件建模方法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景 | 第11-12页 |
1.2 研究现状 | 第12-14页 |
1.3 本文内容及主要工作 | 第14页 |
1.4 本文的组织结构 | 第14-17页 |
第二章 CPS系统建模研究 | 第17-27页 |
2.1 CPS系统概述 | 第17-18页 |
2.2 CPS主要特征 | 第18-19页 |
2.3 CPS建模方法研究 | 第19-24页 |
2.3.1 形式化建模方法 | 第19-21页 |
2.3.2 混合系统建模方法 | 第21-22页 |
2.3.3 基于SOA一体化建模方法 | 第22-23页 |
2.3.4 基于事件驱动建模方法 | 第23-24页 |
2.4 CPS建模挑战和亟待解决的问题 | 第24-26页 |
2.4.1 CPS建模挑战 | 第24-25页 |
2.4.2 CPS建模亟待解决的问题 | 第25-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 CPS系统时空事件建模 | 第27-37页 |
3.1 CPS系统的层次结构 | 第27-28页 |
3.2 CPS物理实体建模 | 第28-31页 |
3.2.1 CPS物理实体分类及特征 | 第29-30页 |
3.2.2 CPS物理实体形式化定义 | 第30-31页 |
3.3 CPS物理实体时空事件模型 | 第31-35页 |
3.3.1 时空事件定义 | 第31-32页 |
3.3.2 时空事件分类 | 第32-34页 |
3.3.3 CPS时空事件模型 | 第34-35页 |
3.4 本章小结 | 第35-37页 |
第四章 CPS物理实体时空Petri网模型与分析 | 第37-57页 |
4.1 Petri网 | 第37-44页 |
4.1.1 Petri网定义 | 第37-39页 |
4.1.2 Petri网基本结构 | 第39-41页 |
4.1.3 Petri网分析方法 | 第41-44页 |
4.2 CPS系统物理实体时空Petri网建模 | 第44-45页 |
4.3 实例建模 | 第45-53页 |
4.3.1 列车控制系统结构分析 | 第45-47页 |
4.3.2 列车进站模型建模与分析 | 第47-48页 |
4.3.3 列车出站模型建模与分析 | 第48-50页 |
4.3.4 列车进出站混合模型建模与分析 | 第50-53页 |
4.4 模型理论分析 | 第53-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-57页 |
第五章 基于TKPN的CPS模型验证与分析 | 第57-65页 |
5.1 模型验证工具UPPAAL | 第57-59页 |
5.1.1 UPPAAL介绍 | 第57-58页 |
5.1.2 UPPAAL约束形式和规范 | 第58-59页 |
5.2 TKPN模型到TA模型的转换 | 第59-60页 |
5.3 实例分析 | 第60-63页 |
5.3.1 模型转换 | 第60-62页 |
5.3.2 模型验证 | 第62-63页 |
5.4 本章小结 | 第63-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
6.2 下一步工作 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71-73页 |
附录A 硕士期间发表的论文及专利 | 第73-75页 |
附录B 硕士期间参与项目 | 第75页 |