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基于时空Petri网的CPS物理实体时空状态转移事件建模方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 研究现状第12-14页
    1.3 本文内容及主要工作第14页
    1.4 本文的组织结构第14-17页
第二章 CPS系统建模研究第17-27页
    2.1 CPS系统概述第17-18页
    2.2 CPS主要特征第18-19页
    2.3 CPS建模方法研究第19-24页
        2.3.1 形式化建模方法第19-21页
        2.3.2 混合系统建模方法第21-22页
        2.3.3 基于SOA一体化建模方法第22-23页
        2.3.4 基于事件驱动建模方法第23-24页
    2.4 CPS建模挑战和亟待解决的问题第24-26页
        2.4.1 CPS建模挑战第24-25页
        2.4.2 CPS建模亟待解决的问题第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 CPS系统时空事件建模第27-37页
    3.1 CPS系统的层次结构第27-28页
    3.2 CPS物理实体建模第28-31页
        3.2.1 CPS物理实体分类及特征第29-30页
        3.2.2 CPS物理实体形式化定义第30-31页
    3.3 CPS物理实体时空事件模型第31-35页
        3.3.1 时空事件定义第31-32页
        3.3.2 时空事件分类第32-34页
        3.3.3 CPS时空事件模型第34-35页
    3.4 本章小结第35-37页
第四章 CPS物理实体时空Petri网模型与分析第37-57页
    4.1 Petri网第37-44页
        4.1.1 Petri网定义第37-39页
        4.1.2 Petri网基本结构第39-41页
        4.1.3 Petri网分析方法第41-44页
    4.2 CPS系统物理实体时空Petri网建模第44-45页
    4.3 实例建模第45-53页
        4.3.1 列车控制系统结构分析第45-47页
        4.3.2 列车进站模型建模与分析第47-48页
        4.3.3 列车出站模型建模与分析第48-50页
        4.3.4 列车进出站混合模型建模与分析第50-53页
    4.4 模型理论分析第53-55页
    4.5 本章小结第55-57页
第五章 基于TKPN的CPS模型验证与分析第57-65页
    5.1 模型验证工具UPPAAL第57-59页
        5.1.1 UPPAAL介绍第57-58页
        5.1.2 UPPAAL约束形式和规范第58-59页
    5.2 TKPN模型到TA模型的转换第59-60页
    5.3 实例分析第60-63页
        5.3.1 模型转换第60-62页
        5.3.2 模型验证第62-63页
    5.4 本章小结第63-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文工作总结第65-66页
    6.2 下一步工作第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-73页
附录A 硕士期间发表的论文及专利第73-75页
附录B 硕士期间参与项目第75页

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