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基于机器视觉的大型圆环零件圆度测量技术研究

摘要第6-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 概述第11页
    1.2 研究的背景和意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-14页
        1.3.1 圆度误差的接触式测量第12-13页
        1.3.2 圆度误差的非接触式测量第13-14页
        1.3.3 基于机器视觉的圆度测量技术第14页
    1.4 本文主要研究内容和各章安排第14-17页
        1.4.1 本文的主要研究内容第14-15页
        1.4.2 论文的组织结构第15-17页
第2章 图像预处理算法研究第17-26页
    2.1 数字图像的基本概念第17-18页
    2.2 图像灰度化方法研究第18-19页
        2.2.1 灰度化的基本概念第18页
        2.2.2 灰度化的实现方法第18-19页
        2.2.3 灰度化实验分析第19页
    2.3 图像去噪方法研究第19-23页
    2.4 图像去噪效果分析第23-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 图像边缘检测及轮廓提取算法研究第26-42页
    3.1 图像边缘检测第26-39页
        3.1.1 图像边缘概述第26页
        3.1.2 检测算子研究第26-33页
        3.1.3 边缘检测结果第33-35页
        3.1.4 自适应Canny边缘检测算法第35-39页
    3.2 图像轮廓提取第39-40页
        3.2.1 轮廓提取原理第39页
        3.2.2 轮廓提取算法第39-40页
    3.3 边缘检测与提取结果第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 图像拟合算法与几何测量第42-52页
    4.1 图像拟合技术的概念第42页
    4.2 直线拟合算法第42-43页
    4.3 曲线拟合算法第43-49页
        4.3.1 平均值法第43-44页
        4.3.2 加权平均法第44-45页
        4.3.3 最小二乘法第45-47页
        4.3.4 最小二乘迭代拟合算法第47-49页
    4.4 圆环零件尺寸测量原理第49-51页
        4.4.1 圆环内外经测量技术研究第49-51页
        4.4.2 圆环同心度测量技术研究第51页
    4.5 本章小结第51-52页
第5章 测量结果与分析第52-64页
    5.1 检测系统概述第52-57页
        5.1.1 检测系统软件构成第52-54页
        5.1.2 检测系统硬件构成第54-56页
        5.1.3 摄像机标定第56-57页
    5.2 实验测量结果与分析第57-62页
    5.3 误差分析第62-63页
    5.4 本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第71-72页
致谢第72-74页

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