戈壁地形超声探测技术的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 典型超声测距系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 超声测距方面的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.3 超声测距在地形探测方面的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要构架 | 第15-16页 |
| 2 超声测距原理及地形探测系统 | 第16-24页 |
| 2.1 超声波及其传播特性 | 第16-19页 |
| 2.1.1 超声波的传播速度 | 第17页 |
| 2.1.2 超声波的衰减 | 第17-18页 |
| 2.1.3 超声波的声束指向性 | 第18-19页 |
| 2.2 超声测距原理 | 第19-20页 |
| 2.3 超声测距传感器 | 第20-22页 |
| 2.3.1 工作频率 | 第20-21页 |
| 2.3.2 超声传感器的指向角 | 第21页 |
| 2.3.3 探测盲区 | 第21-22页 |
| 2.4 戈壁地形超声探测系统 | 第22-23页 |
| 2.4.1 系统功能需求分析 | 第22页 |
| 2.4.2 传感器选择 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 超声地形探测实验平台 | 第24-37页 |
| 3.1 实验平台功能要求 | 第24页 |
| 3.2 实验平台结构 | 第24-25页 |
| 3.3 测控系统硬件组成 | 第25-29页 |
| 3.3.1 运动控制 | 第26-28页 |
| 3.3.2 数据采集 | 第28-29页 |
| 3.4 测控系统软件实现 | 第29-32页 |
| 3.4.1 软件设计要求 | 第29页 |
| 3.4.2 软件设计流程 | 第29-31页 |
| 3.4.3 软件实现 | 第31-32页 |
| 3.5 系统垂直探测精度标定 | 第32-36页 |
| 3.5.1 数值的测量 | 第32-33页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5.3 最小二乘法拟合 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 探测精度影响因素分析 | 第37-48页 |
| 4.1 因素分析 | 第37-39页 |
| 4.2 正交实验 | 第39-47页 |
| 4.2.1 方案设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 指标评分 | 第41-42页 |
| 4.2.3 实验数据分析 | 第42-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实际地形探测及数据处理 | 第48-60页 |
| 5.1 模拟地形探测实验 | 第48-53页 |
| 5.1.1 戈壁地形分析 | 第48-50页 |
| 5.1.2 实验室模拟地形 | 第50-51页 |
| 5.1.3 地形探测实验 | 第51-53页 |
| 5.2 数据处理 | 第53-57页 |
| 5.2.1 Kalman滤波 | 第53-55页 |
| 5.2.2 自适应Kalman滤波 | 第55-56页 |
| 5.2.3 仿真及分析 | 第56-57页 |
| 5.3 模拟地形数据处理及结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
