| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生学概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 仿生学的定义及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 仿生学的研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 仿生生物的结构性能研究 | 第15-33页 |
| 2.1 仿生基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 仿生基本理论概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 仿生研究过程 | 第16-18页 |
| 2.2 仿生对象的相似性评价 | 第18-19页 |
| 2.2.1 王莲的相似性评价 | 第18-19页 |
| 2.2.2 竹子的相似性评价 | 第19页 |
| 2.3 王莲叶脉的结构性能研究及力学模型建立 | 第19-26页 |
| 2.3.1 次级叶脉与相邻主叶脉成角度力学模型研究 | 第19-22页 |
| 2.3.2 相邻主叶脉趋于平行现象力学模型研究 | 第22-23页 |
| 2.3.3 王莲主叶脉外形结构力学模型研究 | 第23-25页 |
| 2.3.4 次级叶脉的截面安置方式力学模型研究 | 第25-26页 |
| 2.4 竹子的结构性能研究与力学模型建立 | 第26-27页 |
| 2.4.1 竹中空结构的力学性能研究 | 第26-27页 |
| 2.4.2 竹节结构的力学性能研究 | 第27页 |
| 2.5 生物力学模型向工程模型的演化 | 第27-32页 |
| 2.5.1 王莲的构型特点演化 | 第27-31页 |
| 2.5.2 竹的构型特点演化 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 横梁的结构仿生设计与参数化优化 | 第33-60页 |
| 3.1 横梁的静力计算 | 第33-35页 |
| 3.2 横梁的结构设计 | 第35-49页 |
| 3.2.1 基于拓扑优化的横梁外形设计 | 第37-42页 |
| 3.2.2 基于仿生的横梁筋板结构设计 | 第42-49页 |
| 3.3 横梁的灵敏度分析与优化设计 | 第49-59页 |
| 3.3.1 横梁的静态特性灵敏度分析 | 第49-52页 |
| 3.3.2 横梁的动态特性灵敏度分析 | 第52-56页 |
| 3.3.3 横梁的多目标优化设计 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 横梁方案的优选 | 第60-78页 |
| 4.1 综合评价理论研究 | 第60-68页 |
| 4.1.1 模糊综合评价的基本理论 | 第60-61页 |
| 4.1.2 层次分析法的基本理论 | 第61-65页 |
| 4.1.3 基于两种评价方法的横梁性能改进综合评价研究 | 第65-68页 |
| 4.2 横梁各方案的优选 | 第68-77页 |
| 4.2.1 建立层级结构 | 第68-69页 |
| 4.2.2 确定性能矩阵 | 第69-70页 |
| 4.2.3 确定性能提高矩阵 | 第70页 |
| 4.2.4 一级指标的权重计算 | 第70-72页 |
| 4.2.5 二级指标因子的权重计算 | 第72-73页 |
| 4.2.6 综合指标因子的权重计算 | 第73-74页 |
| 4.2.7 方案的综合性能评价 | 第74-75页 |
| 4.2.8 性能与工艺的综合评价 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 横梁的精度提高研究 | 第78-93页 |
| 5.1 曲线拟合理论 | 第79-83页 |
| 5.1.1 最小二乘法的基本原理 | 第79-80页 |
| 5.1.2 最小二乘多项式拟合 | 第80-81页 |
| 5.1.3 拟合优度检验 | 第81-83页 |
| 5.2 基于MATLAB的数据拟合实现 | 第83-85页 |
| 5.2.1 导轨数据的提取 | 第83-85页 |
| 5.2.2 导轨数据的MATLAB曲线拟合 | 第85页 |
| 5.2.3 基于MATLAB的拟合优度检验 | 第85页 |
| 5.3 横梁导轨的变形补偿 | 第85-92页 |
| 5.3.1 横梁数据的提取与曲线的拟合 | 第85-87页 |
| 5.3.2 横梁导轨面的预拱曲线拟合 | 第87-89页 |
| 5.3.3 具有预拱导轨面的横梁仿真分析 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97页 |