| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1离心调速器系统动力学研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 陀螺体旋转系统动力学研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 故障转子系统动力学研究 | 第15-19页 |
| 1.3 GPU并行计算方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 存在的问题及GPU并行计算的必要性 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的研究工作以及研究思路 | 第21-23页 |
| 2 非线性动力学理论预备知识 | 第23-29页 |
| 2.1 数值积分法 | 第23页 |
| 2.2 Poincare映射 | 第23-25页 |
| 2.3 李雅普诺夫指数 | 第25-26页 |
| 2.4 全局特性的计算 | 第26-29页 |
| 3 GPU并行运算技术 | 第29-49页 |
| 3.1 GPU与并行计算 | 第29-31页 |
| 3.2 GPU与CPU的架构比较 | 第31-32页 |
| 3.3 CUDA编程模型 | 第32-36页 |
| 3.3.1 主机与设备 | 第32-33页 |
| 3.3.2 线程的组成结构 | 第33-35页 |
| 3.3.3 CUDA存储器模型 | 第35-36页 |
| 3.4 常微分方程并行算法 | 第36-45页 |
| 3.4.1 Runge-Kutta法的并行算法设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 Runge-Kutta-Cash-Karp方法 | 第37-43页 |
| 3.4.3 隐式Runge-Kutta法并行算法设计 | 第43-45页 |
| 3.5 矩阵乘法在GPU上的并行设计 | 第45-46页 |
| 3.6 参数空间中追踪动力学特性的GPU并行计算方法 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 两类离心调速器的动力学行为及参数关联关系分析 | 第49-88页 |
| 4.1 六角离心调速器系统 | 第49-67页 |
| 4.1.1 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 法里树 | 第52-54页 |
| 4.1.3 不动点迭代和旋转数的计算 | 第54-57页 |
| 4.1.4 频率ω和振幅q参数平面的锁模结构 | 第57-64页 |
| 4.1.5 关于阻尼b的参数平面 | 第64-65页 |
| 4.1.6 吸引盆的结构 | 第65-67页 |
| 4.2 菱形离心调速器 | 第67-87页 |
| 4.2.1 Hopf分岔分析 | 第69-71页 |
| 4.2.2 “混沌喷井”结构 | 第71-75页 |
| 4.2.3 Stern-Broot树 | 第75-76页 |
| 4.2.4 菱形离心调速器的锁模结构 | 第76-78页 |
| 4.2.5 具有大面积周期运动的参数平面 | 第78-79页 |
| 4.2.6 混合模式振荡(MMOs) | 第79-87页 |
| 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 陀螺体系统动力学特征及参数关联关系研究 | 第88-125页 |
| 5.1 单轴对称陀螺体系统 | 第88-98页 |
| 5.1.1 稳定性分析 | 第89-94页 |
| 5.1.2 单轴对称陀螺体系统的“混沌喷井”结构 | 第94-98页 |
| 5.2 三轴对称陀螺体系统动力学模型[45,46] | 第98-112页 |
| 5.2.1 三轴对称陀螺体系统的“混沌喷井”结构 | 第99-102页 |
| 5.2.2 三轴对称陀螺体系统的“混沌之限” | 第102-104页 |
| 5.2.3 三轴对称陀螺体系统的混合模式振荡 | 第104-111页 |
| 5.2.4 三轴对称陀螺体系统的分形盆 | 第111-112页 |
| 5.3 机电-三轴对称陀螺体系统 | 第112-123页 |
| 5.3.1 电机-三轴对称陀螺体系统的齿状分形结构 | 第113-115页 |
| 5.3.2 电机-三轴对称陀螺体系统的“反混沌之眼” | 第115-117页 |
| 5.3.3 电机-三轴对称陀螺体系统的混合模式振荡 | 第117-122页 |
| 5.3.4 电机-三轴对称陀螺体系统的分形盆 | 第122-123页 |
| 本章小结 | 第123-125页 |
| 6 单一故障转子系统动力学特性及参数关联关系分析 | 第125-154页 |
| 6.1 裂纹转子动力学特性及参数关联关系分析 | 第125-140页 |
| 6.1.1 裂纹转子动力学模型 | 第125-128页 |
| 6.1.2 裂纹开闭函数 | 第128-129页 |
| 6.1.3 油膜力模型 | 第129-130页 |
| 6.1.4 裂纹转子系统具有相似动力学特征的参数平面 | 第130-132页 |
| 6.1.5 偏心-转速平面中的“混沌之眼”结构 | 第132-138页 |
| 6.1.6 裂纹转子的多稳定性 | 第138-140页 |
| 6.2 碰摩转子动力学特性及参数关联关系分析 | 第140-152页 |
| 6.2.1 碰摩转子动力学模型 | 第140-142页 |
| 6.2.2 转速-定子刚度平面的动力学行为 | 第142-145页 |
| 6.2.3 转速-偏心平面的动力学特征 | 第145-150页 |
| 6.2.4 具有相似动力学分布特征的参数平面 | 第150-151页 |
| 6.2.5 碰摩转子多吸引子共存现象 | 第151-152页 |
| 本章小结 | 第152-154页 |
| 7 碰摩-裂纹耦合故障转子系统动力学特性及参数关联关系研究 | 第154-167页 |
| 7.1 碰摩-裂纹转子系统动力学模型 | 第154-156页 |
| 7.2 转速-偏心平面的动力学特征 | 第156-159页 |
| 7.3 具有相似动力学特征的参数平面 | 第159-161页 |
| 7.4 混合模式振荡 | 第161-164页 |
| 7.5 碰摩-裂纹转子-轴承系统的多吸引子共存现象 | 第164-165页 |
| 本章小结 | 第165-167页 |
| 结论 | 第167-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 参考文献 | 第172-182页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第182页 |
