套管式掘进机的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外钻掘设备和套管钻机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外钻掘设备发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外套管钻机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文完成工作 | 第14-15页 |
| 第2章 功能分析和总体设计 | 第15-30页 |
| 2.1 功能分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 动力源及传动方式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 行走及调平机构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 主工作机构 | 第18-19页 |
| 2.1.4 辅助工作机构 | 第19页 |
| 2.2 总体设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 总体设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 主要设计参数 | 第21页 |
| 2.2.3 总体布局 | 第21-22页 |
| 2.3 运动分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 行进及调平机构的运动 | 第22-23页 |
| 2.3.2 主工作机构的运动 | 第23-25页 |
| 2.3.3 辅助工作机构的运动 | 第25-26页 |
| 2.4 力学分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 行走支撑和调平缸支撑的力学分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 导向杆和套管的力学分析 | 第27-28页 |
| 2.4.3 变幅机构的力学分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 结构设计 | 第30-35页 |
| 3.1 结构设计方法 | 第30页 |
| 3.2 行走及调平机构 | 第30-31页 |
| 3.3 主要工作机构 | 第31-32页 |
| 3.4 辅助工作机构 | 第32-33页 |
| 3.5 行走机构液压系统 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 有限元分析 | 第35-51页 |
| 4.1 有限元分析法 | 第35-36页 |
| 4.1.1 ANSYS Workbench简介 | 第35-36页 |
| 4.1.2 有限元分析法的基本步骤 | 第36页 |
| 4.2 行走机构静力学分析 | 第36-38页 |
| 4.3 主工作机构静力学分析 | 第38-40页 |
| 4.4 辅助机构静力学分析 | 第40-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 智能控制研究 | 第51-65页 |
| 5.1 Creo 2.0 简介 | 第51页 |
| 5.2 Matlab简介 | 第51-52页 |
| 5.3 运动学分析 | 第52-63页 |
| 5.3.1 臂架运动学正解分析及验证 | 第53-56页 |
| 5.3.2 举升摆动缸行程分析 | 第56-59页 |
| 5.3.3 垂直面平行孔逆解分析及验证 | 第59-63页 |
| 5.3.4 自动收臂功能 | 第63页 |
| 5.4 轨迹规划 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
