| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 力矩分配控制国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 滑移率控制国内外现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轮毂电机电动汽车建模 | 第16-27页 |
| 2.1 基于Carsim的整车模型建立 | 第16-18页 |
| 2.2 基于MATLAB/Simulink的电机模型建立 | 第18-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第19-20页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制 | 第20-24页 |
| 2.2.4 电机模型建立 | 第24-25页 |
| 2.3 整车联合仿真模型搭建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于驾驶员意图辨识的纵向力矩分配 | 第27-39页 |
| 3.1 驾驶员意图辨识研究现状 | 第27-29页 |
| 3.2 驾驶员意图辨识策略 | 第29-31页 |
| 3.3 驾驶员辨识系统建立及仿真验证 | 第31-37页 |
| 3.3.1 系统建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 系统仿真验证 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于LQR控制的横摆力矩分配 | 第39-53页 |
| 4.1 LQR控制策略分析 | 第39-40页 |
| 4.2 期望横摆力矩值确定 | 第40-44页 |
| 4.3 力矩分配策略分析 | 第44-48页 |
| 4.4 力矩分配策略仿真验证 | 第48-51页 |
| 4.4.1 初速度为/72hkm的匀速双移线试验 | 第48-50页 |
| 4.4.2 初速度为/72hkm的匀速角阶跃试验 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于驱动防滑的电机力矩控制 | 第53-72页 |
| 5.1 滑移率控制分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 最优滑移率的估计 | 第53-56页 |
| 5.1.2 基于最优滑移率的防滑控制 | 第56-58页 |
| 5.2 基于模糊-滑模的电机力矩控制 | 第58-62页 |
| 5.2.1 滑模控制分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 模糊-滑模控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.3 试验仿真验证 | 第62-66页 |
| 5.3.1 最优滑移率控制试验验证 | 第62-65页 |
| 5.3.2 模糊-滑模电机力矩控制试验验证 | 第65-66页 |
| 5.4 联合仿真试验验证 | 第66-71页 |
| 5.4.1 初速度为/72hkm的加速鱼钩试验 | 第66-69页 |
| 5.4.2 初速度为/100hkm的匀速双移线试验 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81页 |