| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 智能立体库筒介 | 第10-11页 |
| 1.1.1 立体库的技术发展进程 | 第10-11页 |
| 1.1.2 立体库发展的未来 | 第11页 |
| 1.2 立体库的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 立体库市场需求分析 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 可编程逻辑控制器与系统技术介绍 | 第16-31页 |
| 2.1 可编程逻辑控制器技术简介 | 第16-26页 |
| 2.1.1 可编程逻辑控制器基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 可编程逻辑控制器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 西门子可编程逻辑控制器简介 | 第18-21页 |
| 2.1.4 昆仑通态产品的工控软件和人机界面(HMI) | 第21-23页 |
| 2.1.5 西门子及组态产品的配套工业软件 | 第23-26页 |
| 2.2 自动化立体库系统技术简介 | 第26-30页 |
| 2.2.1 立体库系统的构成 | 第26-27页 |
| 2.2.2 自动化立体库管理控制系统组成 | 第27-29页 |
| 2.2.3 自动化立体库系统的研究重点 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 智能立体库控制系统的总体设计 | 第31-37页 |
| 3.1 自动化立体库控制系统的功能分析与设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 控制系统设计依据和目标 | 第31页 |
| 3.1.2 控制系统设计原则和特点 | 第31-32页 |
| 3.1.3 控制系统主要功能 | 第32-33页 |
| 3.1.4 控制系统配置 | 第33-35页 |
| 3.2 系统功能流程区域规划 | 第35页 |
| 3.3 设备布局平面图 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自动化立体库系统的硬件设计 | 第37-42页 |
| 4.1 立体库系统模块组成 | 第37页 |
| 4.2 网络功能实现 | 第37-38页 |
| 4.3 立体库主要硬件功能 | 第38-41页 |
| 4.3.1 抓取机构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 货架 | 第39-41页 |
| 4.3.3 PLC控制系统的安装 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 立体库控制系统PLC程序设计与实现 | 第42-53页 |
| 5.1 PLC的控制线路 | 第42-44页 |
| 5.2 PLC控制程序设计与实现 | 第44-53页 |
| 5.2.1 PLC控制主程序设计(部分) | 第46-48页 |
| 5.2.2 存入控制程序设计(部分) | 第48-50页 |
| 5.2.3 取出控制程序设计(部分) | 第50-52页 |
| 5.2.4 层状态程序设计(部分) | 第52-53页 |
| 第六章 自动化立体库系统的工控系统功能实现 | 第53-67页 |
| 6.1 工控系统组态设计 | 第53-64页 |
| 6.1.1 变量的定义 | 第54-55页 |
| 6.1.2 工控系统的界面及控制 | 第55-64页 |
| 6.2 触摸屏画面设计 | 第64-67页 |
| 第七章 系统测试 | 第67-72页 |
| 7.1 系统测试计划 | 第67页 |
| 7.2 单元测试 | 第67-71页 |
| 7.3 验收测试 | 第71-72页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第72-73页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 8.2 未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |