| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外危化品运输监控发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外危化品运输监控现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内危化品运输监控现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多传感器数据融合的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文项目依托和研究目标 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 危化品运输监控系统终端的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统总体架构 | 第16-18页 |
| 2.2 硬件平台的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 嵌入式处理器选型 | 第18页 |
| 2.2.2 硬件平台简介 | 第18-19页 |
| 2.3 软件平台的设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 嵌入式操作系统选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 终端软件架构 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 开发平台的搭建 | 第22-36页 |
| 3.1 交叉编译环境的搭建 | 第22-23页 |
| 3.2 嵌入式Linux平台的搭建 | 第23-30页 |
| 3.2.1 BootLoader的移植 | 第23-24页 |
| 3.2.2 移植Linux内核 | 第24-28页 |
| 3.2.3 根文件系统的制作 | 第28-30页 |
| 3.3 Linux下Qt/Embeded图形开发环境的建立 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Qt/Embeded简介 | 第30页 |
| 3.3.2 宿主机Qt/Embeded开发环境的建立 | 第30-33页 |
| 3.3.3 目标机开发环境的建立 | 第33-34页 |
| 3.3.4 Qt应用程序的开发过程 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 传感器系统的设计和传感器数据融合 | 第36-53页 |
| 4.1 超声波液位传感器 | 第36-41页 |
| 4.2 温度传感器 | 第41-42页 |
| 4.3 姿态传感器 | 第42-44页 |
| 4.4 GPS模块 | 第44-45页 |
| 4.5 传感器数据融合 | 第45-52页 |
| 4.5.1 数据融合概述 | 第46-47页 |
| 4.5.2 数据融合方法 | 第47-49页 |
| 4.5.3 数据融合实现 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 危化品运输监控系统终端设计与实现 | 第53-76页 |
| 5.1 SQLite数据库设计 | 第53-62页 |
| 5.1.1 嵌入式数据库选型 | 第53页 |
| 5.1.2 SQLite数据库的交叉编译和移植 | 第53-55页 |
| 5.1.3 SQLite数据库的设计与实现 | 第55-59页 |
| 5.1.4 Qt与SQLite数据库的连接 | 第59-62页 |
| 5.2 终端软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 系统整体流程图 | 第62-63页 |
| 5.2.2 传感器数据处理流程图 | 第63页 |
| 5.2.3 终端功能模块图 | 第63-64页 |
| 5.3 基于Qt的终端软件实现 | 第64-73页 |
| 5.3.1 宿主机下终端软件实现 | 第64-71页 |
| 5.3.2 目标机下终端软件实现 | 第71-73页 |
| 5.4 危化品运输监控系统终端软件的运行和测试验证 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间研究成果 | 第82-83页 |
