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耳机端子自动焊锡机及其焊接工艺的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 课题来源第11页
    1.2 课题的研究意义第11-13页
    1.3 焊锡机器人应用前景第13-14页
    1.4 相关技术的发展现状第14-16页
        1.4.1 工业机器人技术的发展第14-15页
        1.4.2 自动焊接技术的发展第15-16页
        1.4.3 虚拟样机技术的发展第16页
    1.5 本文主要研究内容和研究方法第16-17页
        1.5.1 研究内容第16-17页
        1.5.2 研究方法第17页
    1.6 本章小结第17-18页
第二章 耳机端子自动焊锡机的整体方案设计第18-27页
    2.1 引言第18页
    2.2 设备技术指标及功能分析第18-21页
        2.2.1 生产效率分析第18-19页
        2.2.2 设备功能分析第19页
        2.2.3 技术难点分析第19-21页
    2.3 端子焊接的工序分析第21-23页
    2.4 驱动和传动方案的设计第23-24页
        2.4.1 驱动方案的设计第23-24页
        2.4.2 传动方案的设计第24页
    2.5 控制方案的设计第24-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 耳机端子自动焊锡机机械结构方案设计第27-49页
    3.1 机械结构整体布局第27-28页
    3.2 各功能模块工作原理分析第28-29页
    3.3 振动送料机构的设计第29-36页
        3.3.1 端子滑道的最优化设计第29-31页
        3.3.2 振动盘参数优化设计第31-36页
    3.4 旋转识别机构的设计第36-42页
        3.4.1 O型圈密封设计第37-40页
        3.4.2 夹持部件的设计第40-42页
    3.5 焊接线前处理模块的机构设计第42-47页
        3.5.1 浸锡及沾助焊剂机构的设计第42-44页
        3.5.2 切线模块的设计第44-45页
        3.5.3 送线模块的设计第45-47页
        3.5.4 焊接线处理效果第47页
    3.6 样机制备第47-48页
    3.7 本章小结第48-49页
第四章 耳机端子自动焊锡机控制系统方案设计第49-65页
    4.1 可编程控制器PLC的选型及控制要求第49-50页
    4.2 控制方案设计第50-52页
    4.3 自动焊锡机控制系统硬件设计第52-58页
        4.3.1 电源部分设计第52-53页
        4.3.2 输入/输出点分配第53-58页
    4.4 自动焊锡机控制系统软件设计第58-63页
        4.4.1 PLC程序设计步骤第58-59页
        4.4.2 工艺流程分析第59-60页
        4.4.3 程序流程分析第60-62页
        4.4.4 人机交互界面的设计第62-63页
    4.5 控制面板及控制箱的设计第63-64页
    4.6 本章小结第64-65页
第五章 基于ANSYS焊接过程的有限元分析第65-74页
    5.1 焊接过程中有限元分析的特点第65页
    5.2 传热基本定律第65-67页
    5.3 焊接过程中的模拟计算第67-73页
        5.3.1 焊接模型的建立第67-69页
        5.3.2 热加载计算第69页
        5.3.3 温度场计算结果与分析第69-73页
    5.5 本章小结第73-74页
第六章 耳机端子焊接工艺与关键参数的研究第74-88页
    6.1 钎焊的基本原理及常见失效形式第74-77页
        6.1.1 钎焊的基本原理第74-76页
        6.1.2 钎焊常见失效形式第76-77页
    6.2 实验原理及技术路线第77-78页
    6.3 烙铁头型号确定试验第78-81页
        6.3.1 烙铁头的特点及适用范围第78页
        6.3.2 实验设计与分析第78-81页
    6.4 基于PC型烙铁头的钎焊正交试验设计及焊接参数的优化第81-83页
    6.5 耳机端子焊接经验公式的研究第83-87页
    6.6 本章小结第87-88页
结论与展望第88-91页
    结论第88-90页
    展望第90-91页
参考文献第91-95页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第95-96页
致谢第96-97页
附件第97页

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