| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 焊锡机器人应用前景 | 第13-14页 |
| 1.4 相关技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 工业机器人技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4.2 自动焊接技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.4.3 虚拟样机技术的发展 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容和研究方法 | 第16-17页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 耳机端子自动焊锡机的整体方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 设备技术指标及功能分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 生产效率分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 设备功能分析 | 第19页 |
| 2.2.3 技术难点分析 | 第19-21页 |
| 2.3 端子焊接的工序分析 | 第21-23页 |
| 2.4 驱动和传动方案的设计 | 第23-24页 |
| 2.4.1 驱动方案的设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 传动方案的设计 | 第24页 |
| 2.5 控制方案的设计 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 耳机端子自动焊锡机机械结构方案设计 | 第27-49页 |
| 3.1 机械结构整体布局 | 第27-28页 |
| 3.2 各功能模块工作原理分析 | 第28-29页 |
| 3.3 振动送料机构的设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 端子滑道的最优化设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 振动盘参数优化设计 | 第31-36页 |
| 3.4 旋转识别机构的设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 O型圈密封设计 | 第37-40页 |
| 3.4.2 夹持部件的设计 | 第40-42页 |
| 3.5 焊接线前处理模块的机构设计 | 第42-47页 |
| 3.5.1 浸锡及沾助焊剂机构的设计 | 第42-44页 |
| 3.5.2 切线模块的设计 | 第44-45页 |
| 3.5.3 送线模块的设计 | 第45-47页 |
| 3.5.4 焊接线处理效果 | 第47页 |
| 3.6 样机制备 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 耳机端子自动焊锡机控制系统方案设计 | 第49-65页 |
| 4.1 可编程控制器PLC的选型及控制要求 | 第49-50页 |
| 4.2 控制方案设计 | 第50-52页 |
| 4.3 自动焊锡机控制系统硬件设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 电源部分设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 输入/输出点分配 | 第53-58页 |
| 4.4 自动焊锡机控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 4.4.1 PLC程序设计步骤 | 第58-59页 |
| 4.4.2 工艺流程分析 | 第59-60页 |
| 4.4.3 程序流程分析 | 第60-62页 |
| 4.4.4 人机交互界面的设计 | 第62-63页 |
| 4.5 控制面板及控制箱的设计 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于ANSYS焊接过程的有限元分析 | 第65-74页 |
| 5.1 焊接过程中有限元分析的特点 | 第65页 |
| 5.2 传热基本定律 | 第65-67页 |
| 5.3 焊接过程中的模拟计算 | 第67-73页 |
| 5.3.1 焊接模型的建立 | 第67-69页 |
| 5.3.2 热加载计算 | 第69页 |
| 5.3.3 温度场计算结果与分析 | 第69-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 耳机端子焊接工艺与关键参数的研究 | 第74-88页 |
| 6.1 钎焊的基本原理及常见失效形式 | 第74-77页 |
| 6.1.1 钎焊的基本原理 | 第74-76页 |
| 6.1.2 钎焊常见失效形式 | 第76-77页 |
| 6.2 实验原理及技术路线 | 第77-78页 |
| 6.3 烙铁头型号确定试验 | 第78-81页 |
| 6.3.1 烙铁头的特点及适用范围 | 第78页 |
| 6.3.2 实验设计与分析 | 第78-81页 |
| 6.4 基于PC型烙铁头的钎焊正交试验设计及焊接参数的优化 | 第81-83页 |
| 6.5 耳机端子焊接经验公式的研究 | 第83-87页 |
| 6.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-91页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |