基于音圈电机驱动的快刀伺服装置研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 音圈电机快刀伺服装置方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 快刀伺服装置结构设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 伺服装置的设计要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 快刀伺服装置的运动形式 | 第19-20页 |
| 2.2 音圈电机选型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 音圈电机工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 切削力计算 | 第22页 |
| 2.2.3 音圈电机选型 | 第22-24页 |
| 2.3 音圈电机伺快刀服装置的数学建模与仿真 | 第24-28页 |
| 2.3.1 音圈电机电压平衡 | 第24-25页 |
| 2.3.2 快刀伺服装置受力平衡 | 第25-26页 |
| 2.3.3 快刀伺服装置数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 响应仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 气浮导轨设计与分析 | 第29-48页 |
| 3.1 气体润滑技术简介与优势 | 第29-32页 |
| 3.1.1 气体润滑技术简介与优势 | 第29-30页 |
| 3.1.2 气体润滑中典型节流器 | 第30-31页 |
| 3.1.3 选择多孔质材料作为节流器的优点 | 第31-32页 |
| 3.2 多孔质材料的分析与实验 | 第32-36页 |
| 3.2.1 多孔质材料的渗透系数 | 第32-33页 |
| 3.2.2 渗透系数的实验原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多孔质材料渗透系数的实验设计与分析 | 第34-36页 |
| 3.3 气浮导轨的结构设计与分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1 气浮导轨的结构类型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 气浮导轨的结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 气浮导轨的数学建模 | 第39-42页 |
| 3.3.4 数学建模的计算结果 | 第42-44页 |
| 3.3.5 闭式气浮导轨刚度特性 | 第44-45页 |
| 3.4 气浮导轨工作间隙 | 第45-47页 |
| 3.4.1 工作间隙加工工艺 | 第45-46页 |
| 3.4.2 工作间隙定性实验 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 快刀伺服装置控制系统设计 | 第48-60页 |
| 4.1 快刀伺服加工控制系统的总体结构 | 第48-49页 |
| 4.1.1 快刀伺服装置总体结构 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统控制结构 | 第49页 |
| 4.2 控制系统硬件选型 | 第49-52页 |
| 4.2.1 控制器 | 第49-50页 |
| 4.2.2 伺服驱动器 | 第50-51页 |
| 4.2.3 位置检测装置 | 第51-52页 |
| 4.3 伺服驱动器配置 | 第52-55页 |
| 4.4 基于PMAC控制系统的硬件调试 | 第55-59页 |
| 4.4.1 基于PMAC的PID控制滤波器 | 第55-56页 |
| 4.4.2 PID参数设定 | 第56-57页 |
| 4.4.3 开环测试 | 第57页 |
| 4.4.4 响应测试 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 快刀伺服装置的性能测试和加工实验 | 第60-74页 |
| 5.1 性能测试平台搭建 | 第60-62页 |
| 5.1.1 电容位移传感器 | 第60-61页 |
| 5.1.2 测试平台 | 第61-62页 |
| 5.2 性能测试 | 第62-68页 |
| 5.2.1 定位精度和重复定位精度实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 稳定性实验 | 第64-67页 |
| 5.2.3 工作频响测试 | 第67-68页 |
| 5.3 工件加工实验 | 第68-73页 |
| 5.3.1 加工实验平台 | 第68-69页 |
| 5.3.2 工件加工实验 | 第69-70页 |
| 5.3.3 工件加工结果分析 | 第70-71页 |
| 5.3.4 深度检测实验 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 总结 | 第74-75页 |
| 2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
