| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机空中加油会合过程分析与建模 | 第21-33页 |
| 2.1 无人机空中加油会合过程分析 | 第21-23页 |
| 2.2 无人机空中加油会合要求 | 第23-26页 |
| 2.2.1 会合空间和时间要求 | 第23-25页 |
| 2.2.2 末端约束和飞机性能限制 | 第25-26页 |
| 2.2.3 会合精度要求 | 第26页 |
| 2.3 飞机动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 常用坐标系及飞机的运动参数 | 第26-27页 |
| 2.3.2 飞机六自由度模型 | 第27-29页 |
| 2.4 大气紊流模型 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无人机空中加油定点会合第一段制导控制系统设计 | 第33-41页 |
| 3.1 无人受油机带有末端角约束的比例导引法设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 带有末端角约束的比例导引 | 第33-35页 |
| 3.1.2 有风等干扰条件下增益的自适应调整 | 第35-36页 |
| 3.2 无人受油机速度控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 无人受油机带有末端角约束的比例导引法仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.3.1 初始位置对导引方法的影响分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 初始航向角对导引方法的影响分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无人机空中加油定点会合第二段制导控制系统设计 | 第41-59页 |
| 4.1 定点会合及加油机转弯点位置设计 | 第41-42页 |
| 4.2 加油机制导算法 | 第42-48页 |
| 4.2.1 虚拟目标的运动 | 第43-44页 |
| 4.2.2 加油机跟踪虚拟目标的L1非线性制导算法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 L1非线性制导算法的机理 | 第46-48页 |
| 4.2.4 加油机速度控制器设计 | 第48页 |
| 4.3 受油机制导算法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 虚拟目标轨迹方程 | 第48-51页 |
| 4.3.2 受油机轨迹方程 | 第51-52页 |
| 4.3.3 受油机位置修正 | 第52-53页 |
| 4.3.4 受油机速度计算 | 第53页 |
| 4.4 加油机与无人受油机末端位置偏差的消除 | 第53-54页 |
| 4.5 加油机L1非线性制导算法仿真及分析 | 第54-58页 |
| 4.5.1 初始位置对跟踪算法的影响分析 | 第55-56页 |
| 4.5.2 参数L1对跟踪算法的影响分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无人机空中加油定点会合系统综合仿真及分析 | 第59-76页 |
| 5.1 系统仿真结构框图 | 第59-60页 |
| 5.2 无人机空中加油定点会合仿真结果及分析 | 第60-75页 |
| 5.2.1 无风条件下仿真及分析 | 第60-67页 |
| 5.2.2 有风条件下仿真及分析 | 第67-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
