| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·开展本课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外履带式车辆减振系统研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·工程车辆的常见的几种减振形式 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 粘弹性阻尼减振技术在履带式工程车辆中的应用 | 第12-18页 |
| ·粘弹性阻尼减振技术的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·粘弹性阻尼减振技术的初步应用 | 第12页 |
| ·粘弹性阻尼减振技术的研究进展 | 第12-13页 |
| ·在大型、超大型履带式推土机行走系上的应用 | 第13-17页 |
| ·履带式工程车辆行走系的振动特征 | 第14页 |
| ·行走系振动的缓冲措施 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 履带式车辆随机振动模型及其分析 | 第18-30页 |
| ·工程车辆随机振动简介 | 第18-20页 |
| ·随机振动产生的原因 | 第18-19页 |
| ·随机振动的控制原理 | 第19-20页 |
| ·随机振动的谱分析方法 | 第20-23页 |
| ·谱密度特性及其在随机振动分析中的应用 | 第20-21页 |
| ·随机振动的响应计算 | 第21-23页 |
| ·履带式车辆半车模型的建立 | 第23-29页 |
| ·传统履带式车辆模型及其存在的问题 | 第23-25页 |
| ·多支重轮履带式推土机粘弹性悬架简化模型 | 第25-26页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第26-28页 |
| ·模型的传递函数分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 履带式车辆仿真路面谱研究 | 第30-43页 |
| ·国内外路面随机不平度的研究现状 | 第30-31页 |
| ·道路不平整的定义 | 第30页 |
| ·道路不平整的测量 | 第30-31页 |
| ·路面使用功能评价方法的分析 | 第31-35页 |
| ·国际平整度法(IRI 法) | 第31-32页 |
| ·PSI 法 | 第32页 |
| ·路面不平度功率谱评价方法 | 第32-35页 |
| ·路面不平度随机过程时域仿真的主要方法 | 第35-37页 |
| ·时域仿真参数的确定 | 第35-36页 |
| ·随机谐波叠加模拟 | 第36-37页 |
| ·各等级路面不平度的时域仿真结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 车辆随机振动系统的仿真分析 | 第43-59页 |
| ·人体对振动的反应[57] | 第43-47页 |
| ·振动评价方法 | 第43-45页 |
| ·ISO2361-1(1997)振动评价指标简介 | 第45-47页 |
| ·粘弹性悬架的 Simulink 仿真模型的实现 | 第47-49页 |
| ·履带式车辆作业工况仿真分析 | 第49-57页 |
| ·履带式车辆Simulink 模型的实现 | 第49-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第67-68页 |