| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·水轮发电机组调节系统的组成及其特点 | 第8页 |
| ·水轮发电机组调速器发展历程 | 第8-9页 |
| ·水轮发电机组调速器控制策略 | 第9页 |
| ·课题的主要研究内容及意义 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-12页 |
| 第二章 水轮发电机组调速系统模型 | 第12-22页 |
| ·水轮机组调速系统基本结构 | 第12页 |
| ·水轮机组调速系统建模 | 第12-18页 |
| ·电液伺服系统模型 | 第12-13页 |
| ·水轮机及引水系统模型 | 第13-17页 |
| ·发电机及负荷模型 | 第17-18页 |
| ·调速系统模型 | 第18-19页 |
| ·影响发电机组稳定性的干扰因素 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 迭代学习控制研究 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第22-25页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第25-29页 |
| ·常见的迭代学习控制律 | 第25-28页 |
| ·稳定性、收敛性和鲁棒性问题 | 第28-29页 |
| ·基于频域的迭代学习控制算法研究 | 第29-41页 |
| ·理论分析 | 第29-33页 |
| ·具有反馈补偿器的迭代学习控制方法 | 第33-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于H_∞的迭代学习控制 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第43-45页 |
| ·干扰抑制问题 | 第45-46页 |
| ·跟踪问题 | 第46-48页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第48-51页 |
| ·针对确定性系统的控制 | 第51-53页 |
| ·针对不确定性系统的控制 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-60页 |
| ·针对具有确定性的系统仿真设计 | 第55-57页 |
| ·针对具有不确定性的系统仿真设计 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章仿真研究 | 第62-72页 |
| ·液压机械建模仿真软件AMESim 及应用 | 第62-65页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第62页 |
| ·AMESim 的应用 | 第62-65页 |
| ·AMESim 与Matlab / Simulink 联合仿真 | 第65-68页 |
| ·AMESim 与Matlab 联合仿真模型建立 | 第65-67页 |
| ·联合仿真应用举例 | 第67-68页 |
| ·水轮发电机调速系统仿真接线图 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-70页 |
| ·开机过程仿真 | 第69页 |
| ·负载加10%扰动仿真 | 第69-70页 |
| ·系统甩18%负荷仿真 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |