双足机器人足底压力测量传感系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 足底压力测量技术的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外的足底压力测量技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内的足底压力测量技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 足底压力测量技术现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 足底压力测量传感系统硬件系统研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 传感系统本体设计 | 第15-22页 |
| 2.2.1 薄膜压力传感器选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 薄膜压力传感器标定 | 第17-19页 |
| 2.2.3 薄膜压力传感器布局 | 第19-22页 |
| 2.3 传感系统信号处理器硬件电路设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传感系统信号处理器硬件总体结构 | 第22页 |
| 2.3.2 传感系统信号处理器各电路模块设计 | 第22-25页 |
| 2.4 传感系统采集信号噪声处理 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 足底压力测量传感系统数据处理研究 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 信号处理器软件系统总体分析 | 第31-33页 |
| 3.3 足底压力信息计算方法 | 第33-35页 |
| 3.4 传感系统数据采集实验 | 第35-41页 |
| 3.5 传感系统校验 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 足底压力测量传感系统应用实验研究 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 应用实验系统搭建 | 第46-49页 |
| 4.3 足底压力测量传感系统应用实验 | 第49-55页 |
| 4.3.1 基于足底压力传感系统双足机体速度计算 | 第49-53页 |
| 4.3.2 双足机体运动周期状态感应识别实验 | 第53-54页 |
| 4.3.3 双足机体平衡状况的识别实验 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
