圆柱齿轮渐开线的图像测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 齿轮及其测量方法简介 | 第12-17页 |
| 1.3 本文相关技术简介 | 第17-21页 |
| 1.3.1 计算机视觉测量 | 第17-20页 |
| 1.3.2 光条中心检测技术 | 第20页 |
| 1.3.3 摄像机标定技术 | 第20-21页 |
| 1.3.4 光平面标定技术 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 线结构光光条中心提取 | 第23-45页 |
| 2.1 结构光三维检测技术 | 第23-24页 |
| 2.2 结构光光条图像的特点 | 第24-26页 |
| 2.3 图像预处理技术 | 第26-34页 |
| 2.3.1 图像滤波 | 第26-29页 |
| 2.3.2 区域分割 | 第29-31页 |
| 2.3.3 边缘检测 | 第31-34页 |
| 2.4 结构光光条中心提取方法 | 第34-41页 |
| 2.4.1 像素级提取方法 | 第34-38页 |
| 2.4.2 亚像素级提取方法 | 第38-41页 |
| 2.5 结构光光条中心提取实验 | 第41-43页 |
| 2.5.1 提取精度分析 | 第41-43页 |
| 2.5.2 提取速度分析 | 第43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第45-63页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第45-51页 |
| 3.1.1 模型坐标系 | 第45-46页 |
| 3.1.2 坐标系之间的转换 | 第46-49页 |
| 3.1.3 摄像机镜头畸变 | 第49-51页 |
| 3.2 摄像机成像模型标定 | 第51-55页 |
| 3.2.1 线性成像模型求解 | 第51-55页 |
| 3.2.2 非线性成像模型求解 | 第55页 |
| 3.3 摄像机标定方法的改进 | 第55-57页 |
| 3.3.1 改变成像模型投影方向 | 第55-56页 |
| 3.3.2 改进畸变模型 | 第56-57页 |
| 3.4 摄像机标定实验与分析 | 第57-61页 |
| 3.4.1 实验设备 | 第57-58页 |
| 3.4.2 实验图像幅数选择 | 第58-60页 |
| 3.4.3 镜头畸变的影响 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 一字线结构光光平面标定技术 | 第63-71页 |
| 4.1 传统光平面标定方法 | 第63-65页 |
| 4.2 一字线结构光测量模型 | 第65-67页 |
| 4.3 光平面标定实验与标定精度分析 | 第67-69页 |
| 4.3.1 结构光平面标定 | 第67-68页 |
| 4.3.2 光平面标定精度分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 齿轮渐开线视觉测量实验分析 | 第71-83页 |
| 5.1 实验原理与设备 | 第71-74页 |
| 5.1.1 实验原理 | 第71-72页 |
| 5.1.2 实验设备 | 第72-74页 |
| 5.2 实验步骤 | 第74-80页 |
| 5.2.1 摄像机内参标定 | 第74页 |
| 5.2.2 标定光平面方程 | 第74-77页 |
| 5.2.3 齿轮渐开线测量 | 第77-80页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 不足和展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
