| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作及组织结构 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第13-16页 |
| 2.3 无线传感器网络的基本特点 | 第16-17页 |
| 2.4 无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| 2.5 无线传感器网络的应用领域 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 无线传感器网络节点自定位算法 | 第21-37页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 基本概念和术语 | 第21-23页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基本术语 | 第22-23页 |
| 3.3 无线传感器网络节点自定位算法原理 | 第23-29页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第23页 |
| 3.3.2 测距方法 | 第23-26页 |
| 3.3.3 位置计算 | 第26-29页 |
| 3.4 无线传感器网络节点自定位算法分类 | 第29-30页 |
| 3.4.1 绝对定位和相对定位 | 第29页 |
| 3.4.2 物理定位和符号定位 | 第29页 |
| 3.4.3 集中式定位和分布式定位 | 第29-30页 |
| 3.4.4 粗粒度与细粒度 | 第30页 |
| 3.4.5 基于锚节点的定位和无需锚节点的定位 | 第30页 |
| 3.4.6 递增式定位和并发式定位 | 第30页 |
| 3.4.7 基于测距的定位和基于非测距的定位 | 第30页 |
| 3.5 典型的无线传感器网络节点自定位算法 | 第30-34页 |
| 3.5.1 基于测距的节点自定位算法 | 第30-31页 |
| 3.5.2 基于非测距的节点自定位算法 | 第31-34页 |
| 3.6 无线传感器网络定位性能评价标准 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于距离估计的加权质心算法 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 质心算法 | 第37-38页 |
| 4.2.1 算法简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 算法分析 | 第38页 |
| 4.3 WCDE 算法 | 第38-45页 |
| 4.3.1 算法基本思想 | 第39-40页 |
| 4.3.2 距离估计 | 第40-42页 |
| 4.3.3 锚节点权值分析 | 第42-44页 |
| 4.3.4 算法步骤 | 第44-45页 |
| 4.4 算法的仿真验证 | 第45-50页 |
| 4.4.1 仿真实验相关参数说明 | 第45页 |
| 4.4.2 锚节点权值确定 | 第45-47页 |
| 4.4.3 定位算法性能验证 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 各向异性无线传感器网络中基于校准的 DV-Hop 算法 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 各向异性无线传感器网络 | 第51-53页 |
| 5.2.1 各向异性定义 | 第51页 |
| 5.2.2 无线传感器网络中的各向异性 | 第51-53页 |
| 5.3 DV-Hop 算法 | 第53-55页 |
| 5.3.1 算法简介 | 第53页 |
| 5.3.2 算法分析 | 第53-55页 |
| 5.4 CDV-Hop 算法 | 第55-59页 |
| 5.4.1 平均跳距校正 | 第55-57页 |
| 5.4.2 距离优化计算 | 第57页 |
| 5.4.3 节点位置校准 | 第57-59页 |
| 5.4.4 算法步骤 | 第59页 |
| 5.5 算法的仿真验证 | 第59-62页 |
| 5.5.1 仿真环境 | 第59-60页 |
| 5.5.2 相对定位误差随锚节点比例的变化 | 第60页 |
| 5.5.3 相对定位误差随节点总数的变化 | 第60-61页 |
| 5.5.4 相对定位误差随通信半径的变化 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第71页 |