红外靶标系统设计及控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 红外靶标系统总体方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 模拟系统需求分析与技术指标 | 第16-17页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统原理与总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 硬件方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 软件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 红外靶标系统的硬件设计 | 第23-32页 |
| 3.1 硬件设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 电源设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FPGA 电路设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 角度反馈电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.4 DA 电路设计 | 第26页 |
| 3.1.5 DSP 电路设计 | 第26-28页 |
| 3.1.6 PCI 通信电路设计 | 第28页 |
| 3.2 固件设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 角度接收模块 | 第29页 |
| 3.2.2 DA 合成模块 | 第29-30页 |
| 3.2.3 RS-485 通信模块 | 第30页 |
| 3.2.4 DSP 通信模块 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 红外靶标系统的软件设计 | 第32-46页 |
| 4.1 PID 算法原理 | 第32-37页 |
| 4.1.1 经典 PID 算法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 PID 算法改进 | 第33-34页 |
| 4.1.3 自适应模糊 PID 控制算法 | 第34-37页 |
| 4.2 DSP 软件设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 DSP 配置 | 第37页 |
| 4.2.2 软件流程 | 第37-38页 |
| 4.2.3 软件优化 | 第38-41页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 PCI 驱动设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 主控界面设计 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 测试与验证 | 第46-52页 |
| 5.1 测试平台与原理 | 第46-47页 |
| 5.2 通信接口功能验证 | 第47页 |
| 5.3 转台旋转系统测试 | 第47-51页 |
| 5.3.1 角位置精度测试 | 第47-48页 |
| 5.3.2 角速度精度测试 | 第48-50页 |
| 5.3.3 正弦转动精度测试 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
