| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 极值搜索算法国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 极值搜索算法理论国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 极值搜索算法应用国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 经典极值搜索算法 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 单参数扰动极值搜索算法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 收敛性分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 参数及性能分析 | 第18-20页 |
| 2.3 多参数扰动极值搜索算法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 算法介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.2 PID 控制器调参中的应用 | 第23-24页 |
| 2.4 滑模极值搜索算法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第24页 |
| 2.4.2 收敛性分析 | 第24-27页 |
| 2.4.3 参数及性能分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无稳态振荡扰动极值搜索算法设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于解调前信号的无稳态振荡改进 | 第29-38页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 稳定性证明 | 第30-36页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.3 基于解调后信号的无稳态振荡改进 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 收敛性分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 无稳态振荡滑模极值搜索算法设计 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 滑模极值搜索算法产生稳态振荡的机理分析 | 第47-49页 |
| 4.3 无稳态振荡的滑模极值搜索算法 | 第49-58页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 切换律设计 | 第50-57页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 无稳态振荡极值搜索算法在 ABS 中的应用 | 第61-70页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述及算法设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第61-63页 |
| 5.2.2 无稳态振荡扰动极值搜索算法的设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 无稳态振荡滑模极值搜索算法的设计 | 第64页 |
| 5.3 仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |