几何约束在WSNs定位中的优化应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2.1 无线传感器网络 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第12-20页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术和术语介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 无线传感器网络定位的现状 | 第15-16页 |
| 2.4 无线传感器网络定位算法分类 | 第16-17页 |
| 2.5 无线传感器网络定位的性能评价 | 第17-20页 |
| 第3章 无线传感器网络非测距定位和几何约束 | 第20-30页 |
| 3.1 非测距定位 | 第20-25页 |
| 3.1.1 非测距定位原理 | 第20页 |
| 3.1.2 典型的非测距定位算法 | 第20-25页 |
| 3.2 几何约束 | 第25-30页 |
| 3.2.1 几何约束问题 | 第25-26页 |
| 3.2.2 几何约束问题的求解方法 | 第26-30页 |
| 第4章 基于凸规划定位的 CCIS 算法 | 第30-44页 |
| 4.1 凸规划定位概述 | 第30-32页 |
| 4.2 CCIS 定位算法理论模型 | 第32-33页 |
| 4.3 CCIS 定位算法流程 | 第33-38页 |
| 4.4 CCIS 定位算法仿真与分析 | 第38-43页 |
| 4.4.1 仿真场景设计 | 第38-39页 |
| 4.4.2 网络节点数对定位精度的影响 | 第39-41页 |
| 4.4.3 网络连通度对定位精度的影响 | 第41-42页 |
| 4.4.4 网络规模对定位精度的影响 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于质心定位的 VNC 算法 | 第44-60页 |
| 5.1 质心定位概述 | 第44-46页 |
| 5.2 VNC 定位算法模型 | 第46-48页 |
| 5.3 VNC 定位算法流程 | 第48-54页 |
| 5.4 VNC 定位算法仿真与分析 | 第54-59页 |
| 5.4.1 仿真场景设计 | 第54-55页 |
| 5.4.2 通信半径对定位精度的影响 | 第55-58页 |
| 5.4.3 锚节点数对定位精度的影响 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
